工业机器人的控制系统和自动化产品主要包括伺服电机、减速器、控制器和传感器。伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，主要用于精确跟踪或再现某一过程的反馈控制系统。工业机器人的伺服系统成本高达24%，仅次于减速器。

2016德国机器人及自动化技术贸易展览会今天在慕尼黑举行，涵盖了机器人工业生产线、商用机器人等多个领域，已成为世界上最大的机器人工业及自动化技术博览会。展会还将整合自动化技术生产和科研的创新，分享最先进的机器人技术和科技成果，进一步推动工业自动化和机器人配件行业的快速发展。

工业机器人的控制系统和自动化产品主要包括伺服电机、减速器、控制器和传感器。伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，主要用于精确跟踪或再现某一过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方向和状态输出受控量，并能跟随输入目标任意变化。伺服系统根据执行机构的不同分为液压伺服系统、电动伺服系统和气动伺服系统。伺服系统广泛应用于机床、纺织、印刷和包装机械等领域。同时，随着近年来工业机器人、电子制造设备等行业的快速扩张，伺服系统在新兴行业的应用规模也将加快。

目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的灵活性和精确性越高，使用的伺服电机也越多。机器人对伺服系统有很高的要求，必须满足快速响应、高起动转矩、大动态转矩惯性比、宽调速范围、体积小、重量轻、加减速等要求。，并且需要高可靠性和稳定性。目前，交流伺服系统广泛应用于工业机器人中。

伺服系统的成本占工业机器人的24%，仅次于减速器。近年来，随着工业自动化水平的提高和机器人技术的普及，伺服系统将随着机器人销量的不断提高而增加。据中国机器人产业联盟统计，去年国内工业机器人销量持续增长，总销量为22257台，同比增长31.3%。其中，国内多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国内工业机器人总销量的27.4%，同比增长6.4个百分点。工厂物流机器人销量超过1700台，同比增长93.7%，同比增长2.6个百分点。协调机器人仍是国内工业机器人的主要型号，去年售出近1.06万台，占机器人总销量的47.6%。

从市场份额来看，国外伺服企业在中国的市场份额为75%。其中，日本品牌占50%；欧美品牌占25%。而国产品牌仅占据约20%的市场。目前，我国低端伺服系统已经能够实现大规模生产，但高端伺服系统尚未形成商业化和大规模生产能力。国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依靠进口。随着政策扶持对机器人产业的推动和国内伺服技术的不断提高，我国伺服系统进口替代的步伐将会加快。