目前，奔润机器人已成功开发出2轴、3轴、4轴、6轴工业机器人及各种机器人用谐波减速器，广泛应用于3c电子行业、注塑行业、五金行业制造等。，主要用于零件装配、检验、贴标和包装、喷印、装卸等。

现在，“机器替代”已经成为一个热门词汇。然而，如果你想谈谈机器人上的谐波减速器，你可能不清楚。简而言之，谐波减速器是工业机器人的重要组成部分，主要放置在机器人的手臂、手腕或手上。在过去的几年里，该机器人的核心部件谐波减速器长期被国外品牌垄断，约占机器人总成本的30%。这一现实也客观上推高了中国机器人应用的成本。

在东莞，有一家名叫东莞奔润机器人技术有限公司(以下简称“奔润机器人”)的公司。经过几年的研发，它率先实现了谐波减速器的国产化，降低了购买工业机器人的成本。据奔润机器人董事长阮介绍，公司自主研发的面向中小型机器人的国产谐波减速器已于2016年春节前投入批量生产。与国外品牌的同类产品相比，它不仅具有明显的价格优势，而且以其稳定性逐渐获得市场认可。

开发低成本机器人

记者了解到，阮和熊家鹏是奔润机器人的两位创始人。2006年，熊家鹏开始创业，在R&D从事自动化设备的制造和解决方案。

这一变化使熊家鹏积累了大量自动化技术方面的经验，并逐渐将他引向机器人核心部件的研发领域。熊家鹏表示，当时他的服务对象主要是为诺基亚项目提供自动化设备和解决方案服务。

在看到传统订单减少后，传统的自动化设备开始向机器人集成自动化转变。在这种发展趋势下，熊家鹏决心将公司转型升级到当时尚未完全出现的工业机器人领域。这时，阮也看到了机器人产业的广阔发展前景。

熊家鹏在一次晚宴上告诉记者，他们决定投资工业机器人领域，并把谐波减速器作为自己的自主研发方向，希望生产出质优价廉的国产产品来替代进口产品，让更多的中国制造企业能够以更低的成本使用工业机器人。

2013年，东莞奔润机器人发展科技有限公司正式成立，招募并组建了一支10多人的R&D及生产团队，并开始投资R&D机器人。该公司将机器人和谐波减速器定位为其主要产品。

找到限制产品研发的关键突破

本润机器人(Benrun Robot)成立之初，将其核心业务分为两部分，一部分是谐波减速器的国产化研发，另一部分是智能制造设备应用系统的集成。

据报道，2013年本润机器人公司开发的第一台谐波减速器样机已经制造完成。熊家鹏说，当时为了避免技术泄露，R&D团队特意将原型机生产从车间搬到了员工宿舍，但结果令他们失望。机器人的稳定性、精确性和使用寿命都远非他们所期望的，一切都只能重新发明。

在接下来的两年里，奔润机器人的R&D团队早已记不清自己经历了多少次样品改造的损失，随着R&D的深入，在R&D的投资也迅速增加，企业启动资金已经用完，销售系统集成设备的收入也已经贴出来了。

然而幸运的是，谐波减速器的研发在弹药耗尽之前取得了突破。R&D团队走访并咨询了国内外机器人行业权威人士，结合企业智能设备应用的市场反馈，找到了制约产品研发的关键突破口，并于2015年成功开发了一次谐波减速器产品进行量产。

“让更多的企业买得起机器人”

目前，机器人领域使用的减速器有两种，一种是rv减速器，另一种是谐波减速器。在铰接式机器人中，由于rv减速器具有较高的刚度和旋转精度，rv减速器通常放置在框架、手臂和肩膀等重载位置，而谐波减速器则放置在手臂、手腕或手上。

熊家鹏说，实际上谐波减速器的科技含量很高，所以成本很高。例如，日本制造商每台售价至少6000元，而根据六轴机器人的说法，他们需要购买六台，价格接近36000元，所以机器人的成本上升了。

“我们希望让更多的企业能够负担得起机器人。”熊家鹏表示，奔润机器人开发的减速器主要用于六轴及以下的中小型机器人，更适合以手机为代表的电子信息制造、玩具等行业。此前，该领域的减速机市场主要由日本等国外品牌占据。

据介绍，与进口减速机相比，本润机器人提供的减速机不仅价格优势在20%-30%左右，而且在速度、运行稳定性、噪音控制和使用寿命等方面基本符合同行业标准。

事实上，机器人应用行业有着巨大的需求。数据显示，从2015年到2018年，中国工业机器人对谐波减速器的新需求将依次达到18.9亿元、23.7亿元、36.9亿元和46.2亿元。

记者了解到，2015年底，奔润机器人的谐波减速器正式投入市场批量生产。由于适合中小劳动密集型企业实现短期机器更换，市场订单量迅速增加，上个月已收到中山、东莞等地数百份订单。

目前，奔润机器人已成功开发出2轴、3轴、4轴、6轴工业机器人及各种机器人用谐波减速器，广泛应用于3c电子行业、注塑行业、五金行业制造等。，主要用于零件装配、检验、贴标和包装、喷印、装卸等。