KUKA 轻型机器人将注塑和增材制造
aburg通过使用lbriwa实现了最大的灵活性。
在工业4.0时代,“智能工厂”的发展正在兴起。如今,自动化和网络化的可变生产线非常流行,它们可以快速灵活地响应较短的产品生命周期。与此同时,如何在工业大规模生产中直接考虑顾客的个人需求变得越来越重要。
kuka系统合作伙伴通过lbriwa 实现添加剂制造系统的自动化
德国机械制造公司arburg开发了一条完全网络化的信息技术自动生产线,通过这条生产线可以根据客户要求直接批量定制注塑产品。由于这个原因,ABG的添加剂制造系统freeformer在产品上制作了个性化的塑料字符和符号,使它们如此独特。在这方面,kuka系统合作伙伴fpt可以实现freeformer的自动化。

个性化办公剪刀的制作在2015年法库玛展览会上展出,成为了工业4.0的一个重要主题。一种自动化设备是kuka lbr iiwa(智能工业机器助手),这是世界上第一个批量生产的灵敏工业照明机器人,它可以与人互动而无需隔离。这个机器人结合了注射成型和添加剂制造。Arberg主机系统(als)在工作站的信息技术网络中起着关键作用。

lbriwa在注塑机上加工办公剪刀
当客户收到个性化办公剪刀的订单时,主要是在平板电脑上设计剪刀手柄的特征。签名被数字记录并存储在芯片卡上。注塑机控制系统读入该签名,然后开始批量生产。在这个过程中,塑料手柄被压铸在由线性机器人系统嵌入的不锈钢刀片上。每个产品通过激光获得其个性化的平版dm码。从这一刻起,产品本身成为数据和信息的载体,并拥有自己的包含完整生产和质量参数的网站。然后,kuka lbr iiwa从注塑单元传送带上取下办公剪刀和工件架。

扫描仪通过dm代码识别产品,从而开始下一个生产步骤。Lbr iiwa将需要根据客户特定字符定制的剪刀递给freeformer。它通过欧洲地图界面67与机器人系统通信,并在剪刀手柄上产生具有三维几何形状的塑料字符。然后,lbriwa从freeformer中取出定制的剪刀,并将其送到最终的质量检验过程。

扭矩传感器确保安全的人机合作
kuka lbr iiwa在个性化批量生产中发挥着关键作用。七轴轻型机器人的移动非常灵活,可以将注塑成型和添加剂制造完美结合。它的低自重和理想的有效半径与负载之比使它非常适合极其灵活的生产概念。配有敏感传感器的Lbr iiwa旨在与人类“同事”直接合作,安全处理敏感产品,无需任何隔离。这样,熟练工人也可以根据需要直接将工件转移到机器人上,使生产更加灵活,节省0/空间。
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