移动式或固定式:与asm公司的lbr iiwa人员合作，无围栏。

在2015年慕尼黑电子生产设备展览会上，asm装配系统有限公司(作为全球电子行业生产解决方案的领先制造商，总部位于德国慕尼黑)在(智能工业工作助理)中展示了两个应用:一个是用于预安装区域的固定机器人，另一个是在siplace smt生产线运行期间， kmr iiwa应用程序在移动平台上展示的目的不是为了推出完整的解决方案，而是向asm公司合作伙伴网络中的访问者展示智能工厂的可能性。

lbr iiwa实现了一种新的无栅栏自动化方案

在应用展示架上，lbriwa从siplace塔中取出组件卷轴，并按要求的顺序将其放入组件推车。与人互动时，光敏机器人不需要保护空。asm装配系统smt技术中心负责人bernhard fritz说:“这两个应用的展示成为我们2015年11月举行的内部技术展览的亮点。”应用机器人的主要目标是在保证高质量的同时提高生产率。

固定机器人lbr iiwa取组件卷轴

当应用于预安装区域的smt生产线时，更换台必须配备部件卷轴。，弗里茨解释说:“siplace材料设置助理将确认卷轴类型并向siplace材料管理器发送查询，然后材料管理器将自动从siplace材料塔输出卷轴”固定lbriwa取出装配卷轴，并按照正确的顺序将其放入装配台车。“机器人操作的基本前提是要配备特制的抓具，以便处理smt元件的卷带盘。由于每个组件的卷盘直径不同，盘壁的厚度也不同，容易弯曲，因此lbr iiwa必须配备特殊的夹具。”

移动机器人lbr iiwa用于生产操作

第二个应用程序可以向操作员指示哪条生产线上的哪个组件卷即将用完，并提供所需的材料。Siplace Material Tower知道哪十个组件即将用完，并自动以正确的顺序输出它们。Kuka kmr iiwa结合了光敏机器人lbr iiwa和自主移动平台的优点。机器人开车到原料塔，探测塔井的下部和左侧区域。然后，它通过将其臂伸入塔中来测量塔井的深度，并通过向下移动来测量载带卷轴的高度，从而可以将其抓住并放入移动平台上的箱子中。移动机器人以同样的方式操作从塔中输出的另外九个卷轴。最后，它将所有的组件卷轴交给smt生产线，并按照正确的顺序和位置交给操作员。

人机合作的实际应用

“有了这种机器人自动化技术，将来在客户公司的预安装区和装配线工作的员工不仅可以避免错误，还可以简化自己的工作”，弗里茨做了最后的总结。因为内置传感系统的lbr iiwa是专门为与机器人的人类“同事”合作而设计的，它可以安全地处理敏感产品，而无需任何保护。Smt用户可以根据自己的需要直接将工件转移给机器人，这将使生产更加灵活，节省空空间。