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我国将在南极考察事业中首次运用

当前栏目:新闻|来源:网络转载||发布时间:2020-08-23 11:46:02|阅读:

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这两个由中国极地研究所、中国科学院沈阳自动化研究所和空航空航天大学联合开发的智能机器人已被列入国家863高科技发展计划。今年,他们将首次乘坐雪龙极地科学考察船去南极测试他们的体能,同时,他们将执行科学研究任务。据悉,这款重达200公斤的冰雪移动机器人看起来就像一个带升降杆的坦克,可以独立穿越冰缝、雪坡和雪山,最大工作半径为25公里。冰雪移动机器人也是一个强壮的人,它可以承载40公斤的重量和拖动100公斤的重量。在这次南极考察中,除了测试自己的身体外,这个大个子还将携带一个高精度定位dgps和一套用于科学考察的五要素气象观测站。低空飞行机器人,看起来像一架小飞机,姿态轻盈,约20公斤,力量薄弱。它只能携带5公斤的有效载荷,但它的飞行速度可以达到50-100公里/小时,它可以连续飞行一个小时,并抵御6级风。在这次南极探险中,蜻蜓不仅测试了自身的质量,还携带了一个观察海冰的红外辐射计和一架航空相机。极地地区恶劣的气候和自然条件极大地限制了人类科学研究的发展,机器人被当作人类使用& # 39;代理& # 39;降低极地考察的风险和成本,提高极地考察的效率、覆盖范围和可及范围,已成为技术强国关注的技术解决方案和研究方向。中国极地研究所相关项目负责人表示:与其他科学考察队员相比,这两个科研机器人最突出的优势在于,无论天气多么恶劣,它们仍能正常工作。中国开展南极科学考察的第一个挑战是如何将考察材料、科研设备和重型设备安全地运送到南极大陆的中山站,然后用重型雪地车将内陆物资运送到1300公里外的冰盖顶部的冰穹A区。由于南极大陆被海冰紧紧地包围着,中国国际上先进的破冰船龙雪号只有能力连续打破1.1米厚的冰层,而破冰船通常无法直接到达南极大陆。目前,中国南极科学考察采用的是卸载和运输海冰的方式,这与国际上流行的方式相同。这种方法有很高的风险因素。在世界范围内,事故频繁发生,如破冰船被困在冰区,雪上汽车掉进冰缝,直接造成人员伤亡。此外,南极内陆表面还有冰裂密集区、薄冰区和极端恶劣的环境区,这些地区仍然是科学研究的盲区,缺乏有效的科研设备和技术手段。根据该计划,未来中国将在冰雪上训练移动机器人,进行海冰卸载运输路线的探索、冰盖密集裂缝地区道路的预探索以及极端恶劣条件下的科学考察;训练低空飞行的空机器人对雪龙船进行破冰侦察和海冰厚度观测。同时,将对移动机器人的极地应用进行研究,形成示范应用,这将开创中国极地科研机器人的新局面,为后续形成系列化、多功能的科研机器人奠定基础。


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