黄石科威公司经过一年多的研发，开发出一种张力控制专用plc——张力控制PLC，最近正式投入市场。

R&D人员首先以张力控制精度要求较高的卷染机为研究模型，测量卷绕辊和退绕辊之间的转动惯量、静态转矩、摩擦力和角速度，并根据运动学方程计算出卷绕辊和退绕辊半径变化时转动惯量和静态转矩的动态分配算法。在此基础上，抽象出转动惯量及其分布的算法和静态力矩测量与控制的算法。经过成功的算法研究，以公司独特的嵌入式plc芯片组为核心，有效地设计了张力控制专用plc的硬件，并将转动惯量测量和分配算法以及静态转矩测量和控制算法的功能嵌入到张力控制专用plc的软件中。

张力专用plc的成功开发，将有效提高卷染机、拉丝机、覆膜机、卷绕涂布机等机械设备的张力控制水平。