工业机器人的硬件结构一般是3-6个伺服驱动系统，而控制工业机器人实质上是控制那些电机正转、反转、快转或慢转。为了控制这些电机按照您的意愿运行，自然需要一个类似plc的设备作为控制平台，为您编写程序，并需要一个类似触摸屏的人机界面来下达命令。

有些人问，他们以前从未接触过工业机器人，但现在他们想进入工业机器人行业，但他们不知道他们应该具备什么基础和条件。你能学好它吗？我不知道如何开始。我应该具体学什么？哈哈！作为初学者，这些问题很常见。慢慢读完下面这篇浅显易懂的文章，我认为所有这些问题都可以解决！

让我们首先了解工业机器人的基本结构和原理。简单来说，工业机器人的硬件结构一般是由3-6个伺服驱动系统协调完成各种动作，而控制工业机器人实质上就是控制那些电机正转、反转、加速或减速，我相信大家都可以理解。那么每个学过电气控制的人都知道，为了控制这些电机按照你的意思运转，自然需要一个类似plc的设备作为控制平台来为你编写程序，以及一个类似触摸屏的人机界面来下达命令。这里，“plc”是机器人的集成控制器，“触摸屏”是教学设备。

事实上，在整个工业机器人行业中，机器人本体的价值约占三分之一，那么另外的三分之二去了哪里？三分之二主要被机器人周围的集成设备和工业软件占据。众所周知，工业机器人越来越像一个标准零件。如果你想根据实际情况灵活地使用工业机器人，就需要外围设备和工业软件的配合。工业机器人不是孤立工作的。机器人工作站经常需要外围设备的配合，如工装、传送带、焊接定位器、移动导轨等。如何相互配合需要plc来协调。

一条生产线需要多个工业机器人工作站的配合，并且该生产线还包括其他相对独立的自动化设备，如agv小车、自动化仓库、喷涂设备、装配设备等。此时，工作站需要一个更高的plc与之前的工作站进行协调。举个最简单的例子，一条输送生产线有三个工业机器人工作站，分别位于三个位置A、B和C，这意味着这三个工作站需要执行三个过程操作。plc首先控制传送带的运动，工件到达工作站A。工作站A的位置传感器检测到工件就位，并向plc发送信号，PLC接收该输入信号。同时，通过其他外部信号判断此时工作站A的机器人可以开始工作，然后通过PLC输出向机器人A发送信号。机器人A完成工作后，它向plc反馈一个完成信号:兄弟，我的工作完成了，你继续。收到该信号后，plc继续启动电机，控制输送带将工件输送到工位B，并重复上述逻辑过程。

女士们，先生们，读完上面这段话，我认为你们的问题至少已经解决了一半。现在是得出结论的时候了，工业机器人的应用离不开plc的参与，未来工业机器人行业真正有所作为的领域是个性化的工业机器人解决方案，所以学习工业机器人技术只会被操作和使用，那么你只是一个操作员，而不是应用工程师！对于新的或跨行业的机器人学习者来说，最好有电气自动化的基础理论。如果没有电气基础，他们必须学习基本的电路和plc编程。