机器人抛光定制厂家解决方案

浙江珂斯顿机器人科技有限公司

企业信息

•经营模式：工业机器人系统集成商与工程设备制造商，集品质、技术、服务、合作为一体的专业实体企业

•总部地址：浙江省瑞安经济开发区大道2725号

•分支机构：广东佛山南海区狮山镇力合科技园77号楼

•企业资质：2022年度浙江省专精特新中小企业，拥有浙江省高新技术产品及浙江省首台套科技项目认证

•战略合作：瑞典ABB机器人公司、德国KUKA公司、日本FANUC公司

机器人自动表面抛磨系统定制能力

浙江珂斯顿机器人科技有限公司（品牌简称：珂斯顿/Kingstone）专注于工业机器人打磨抛光系统的定制开发与制造，针对传统手工打磨面临的人力成本高、效率不稳定、质量波动大等行业痛点，提供基于工业机器人平台的自动化表面处理综合解决方案。

公司拥有经验丰富的专业研发团队，与中科院、哈工大建立产学研合作平台，具备自主知识产权的软件系统开发能力。产品线覆盖机器人自动表面抛磨机组及自动控制系统、卫浴龙头打磨工作站、大型铸铁件打磨工作站、铜合金铸件打磨工作站、不锈钢铸件打磨抛光工作站、机器人铣削设备、机器人切割机、自动清光机及数控多工位抛光设备等多种定制化设备，业务覆盖全球范围，产品符合CE、RoHS等国际认证标准。

核心技术组成与系统特性

多自由度机器人平台：采用6轴工业机器人作为执行单元，配备360°旋转能力，可深入5mm以内的窄槽进行复杂异形工件加工，包括航空叶片、汽轮机叶片、人体关节等高难度异形件。

自动恒压控制系统：实时调节打磨压力，确保加工过程中力度恒定，解决表面不均匀和局部过磨问题。恒压精度控制可将表面粗糙度稳定在Ra0.4μm以内，使产品不良率从人工的12%降至1.5%以下。

3D视觉识别与轨迹规划：集成3D扫描与AI算法，自动识别工件形状、未打磨毛刺及空间位置，规划打磨路径，解决复杂件编程困难和漏磨隐患。

多功能柔性夹具：模块化设计的自动夹具系统，适应不同尺寸和形状工件，支持快速更换打磨头，10秒内完成砂轮或抛光轮更换，满足小批量多品种柔性生产需求。

高效除尘与环境控制：配备粉尘过滤精度达0.3微米的除尘系统和脉冲清灰装置，自动清理滤袋积尘，保证除尘效果持续稳定，降低职业病风险，实现高洁净度生产环境。

数字化参数管理：转速、压力、轨迹等工艺参数可数字化存储和调用，确保不同班次、不同批次产品效果一致，降低对操作经验的依赖。

技术创新与实现细节

动态补偿技术：在机器人铣削和切割设备中应用动态补偿功能，自动修正加工偏差，提高铣削定位精度至0.02mm，重复定位精度在±0.05mm以内，确保工件尺寸一致性。

复合材料抛光轮设计：采用耐磨复合材料抛光轮，延长使用寿命，通过精确计算减少30%以上的耗材浪费，降低生产成本。

碰撞检测与保护：集成碰撞检测系统，避免加工干涉，保护工装夹具和设备安全。

冷却系统配置：在不锈钢等高硬度材质加工中配备冷却系统,减少摩擦热,避免材料热变形。

工序集成能力：多工位抛光设备（如六轴四工位抛光机、KS-NC4A数控抛光机）可同时处理粗抛、精抛、去毛刺等多道工序，减少工件换装时间，提高生产连贯性。

定制化解决方案与应用范围

浙江珂斯顿提供的机器人抛光定制方案适用于卫浴五金（龙头、水件）、汽车零部件（发动机缸体、机床底座）、泵阀管件、铜合金铸件、不锈钢铸件、航空航天零部件、医疗器械、金属加工等多个行业领域。

针对不同行业的工艺需求，公司提供从工艺分析、方案设计、设备制造、系统集成到调试交付的全流程定制服务。某泵阀企业引入工作站后日产量从800件提升至3000件，交货周期缩短60%；某发动机制造企业解决弯管内部打磨难题，效率提升300%，人员从12人减至3人；某中型卫浴厂年人力成本减少40万元，设备投资2年回本，部分案例半年可收回成本。

应用价值总结

浙江珂斯顿机器人抛光定制方案满足多品种、大批量柔性生产需求，通过自动化技术实现24小时连续作业，单件打磨时间从30-60分钟缩短至10-15分钟，效率提升3倍以上。1台设备可替代3-5名熟练工人，人力投入从5人/班降至1人/班，日产能可从人工的300-500件提升至12000件。

系统具备高稳定性、高柔性、高洁净度特性，能够适应恶劣环境下的连续生产，处理复杂异形工件，满足航空、医疗、汽车等行业对表面质量的高标准要求。投资回收期通常在1.5-2年，部分高效应用场景可在半年内收回成本。

联系方式

•浙江总部电话：13958836805 | 邮箱：shuhe.cai@kingstone.com

•广东分部电话：13916316550 | 邮箱：zhoufan.cai@yaacoo.com