在超高频磨削中心的平稳加载过程中，saacke公司采用的kuka小型机器人kr agilus wp(防水型)保证了工件的快速准确交接和取料。

kr agilus小型机器人，防水防污，为saacke公司的磨削机床提供工件并精确定位。

机器人自动化技术在磨削过程中的应用缩短了换刀时间

位于机器人单元中的kr agilus wp从托盘中取出待加工的工件，如可转位刀片或带手柄的铣刀，并将其放在定位销上。然后，机器人将工件定位在自动打开的单元门前面。然后，机械臂穿过打开的单元门，并移动到机器人单元外部的研磨设备。随着设备的连续运行，一个成品工件已经被定位在这里。Kr agilus wp用第二个夹爪取出工件，然后通过快速转动夹爪臂将新工件添加到设备中。超高频磨床开始加工这个新增加的工件。同时，机械臂自动返回到机器人单元。在该单元中，完成的工件被送至吹气站进行清洁并放回托盘上，然后机器人抓取下一个待研磨的工件并继续从头开始。

kuka小型防水机器人能够在高强度外部生产条件下精确工作

无论是仅重几克的可转位刀片，还是重2.5公斤的手柄铣刀，kuka小型机器人都能极其精确地进行优化加工。萨克公司采用的Kr 6 r900 sixx wp是kr agilus系列中的下一款耐用防水机器人。该机器人具有坚固的不锈钢外壳、耐用的表面保护处理和内置的附加密封，因此可用于机床。这些结构特征可以防止切削液(kss)和磨削油渗入机器人。因此，该机器人完全符合萨克公司的要求。由于缩短了换刀时间，机床的利用率明显提高。此外，基于可靠的工艺，可以明显降低机床的运行成本。