它不仅要求完全自动化，而且要求更短的反应时间和更高的灵活性。未来的工业生产需要新的、模块化的、丰富多样的生产方案，尤其是移动生产方案。

KUKA公司开发的 kmr iiwa是一款基于轮廓的具有自主导航功能的全自动机器人，结合了lbr iiwa轻型机器人和智能全方位移动平台omnimove。LBRIWA代表了工业机器人的未来发展趋势。其开创性的产品性能和广泛的应用领域为工业机器人的发展开辟了一个新时代。病假是KUKA的全球长期战略合作伙伴。kmr iiwa机器人上的s300安全激光扫描仪不仅具有安全保护功能，还可以支持导航数据输出。这使得操作者和机器人能够在不增加任何物理隔离设备的情况下实现更好的人机合作，从而实现更安全、更灵活和更高效的生产过程。

>>。移动机器人在工厂车间自主导航、运输货物或装卸工件，使物流系统集智能制造和柔性生产于一体。在KUKA公司的机器人生产过程中，这一应用实现了这一愿景:kmr iiwa将装满材料的箱子分类，并根据需要提供给相应的生产线。同时，它会将自己的行走路线和位置信息与货架一起传送给货物牵引车。如工业4.0中所述，材料由机器人和供应商的erp系统自动分类，然后由kmr iiwa移动机器人自动分配到每个工作站。KUKA Robotics的核心技术经理Peter gmeiner介绍说，kmr iiwa将灵敏轻便的lbr iiwa与移动独立平台相结合，可以更灵活地为各种场景提供解决方案。从简单的提货和交付工作，到多个工作站上的小批量生产，再到汽车和电子行业复杂而灵活的生产流程，所有这些都有其应用。kmr iiwa系统的重点不仅仅是机器人之间的单机协作，它的应用也是非常多样化的。

多年来，KUKA一直在其重型平台om-nimove上使用病假的远程安全激光扫描仪。装载能力高达90吨的叉车的应用是基于病患安全激光扫描仪s3000和KUKA导航软件之间的合作。KUKA KMRIWA机器人问世时，考虑到机械安装位置和行驶路径多区域全方位保护的要求，使用了两台紧凑型的病假公司的安全激光扫描仪s300，扫描角度为270°，安装在车体的对角，实现全方位监控。同时，它有16个可自由配置的保护区，可以灵活匹配不同的行程路径进行相应的切换。移动机器人的另一个应用要求是需要坚固的外壳设计和低能耗。待机状态下s300的功耗仅为5w，是业内最低的。

用于自主导航的扫描仪轮廓数据

KMR IIWA机器人如何接收相应位置的控制信号？自主导航是如何工作的？KUKA公司开发的导航软件接收病态安全激光扫描仪的轮廓数据。因此，s300不仅是一个保护装置。“导航软件持续解码安全激光扫描仪的距离信息，从而生成周围环境的‘地图’，并计算kmr iiwa在该坐标系中的位置。”固定轮廓点(如墙或固定设备)用作参考点。移动或动态变化的对象将被“隐藏”。一般来说，kmr iiwa沿着固定路线从一个位置移动到另一个位置，或者自主导航。机器人在行走时会自动避开道路上的物体。

移动工业机器人的安全

考虑相关行业标准的系统设计是移动机器人技术面临的主要挑战之一。例如，在设计机器人应用时，必须遵守iso 10218第1部分和第2部分的标准。此外，合作系统应符合iso/ts 15066的技术规范。除系统设计外，kmr iiwa应用的风险评估应参照en iso 12100进行。在设备的整体风险评估中，KUKA也选择了与病人密切合作。

智能工厂的移动元件

智能工厂的概念是实现物联网和工业互联，这需要基本量的互联。传感和测试产品作为现场数据收集的重要性不言而喻，实现这一点的前提是传感器检测、分析和传输可靠的数据。除了数据联网之外，像kmr iiw这样的移动机器人是自动化和网络化生产中不同工作步骤之间的纽带。

生病的s300安全激光扫描仪只会让您的流程更安全、更智能。