戴姆勒汽车有限公司采用的自动化解决方案缩短了周期时间，消除了准备和处理后的停机时间和处理时间

kuka kr quantec机器人借助布尔自动化视觉系统binspect & reg优化轴管的取出操作，为戴姆勒制造轴。照片:kuka

boll automation为戴姆勒汽车有限公司开发了自动化解决方案，该公司是一家领先的商用车制造商。在机器人拾取装置中，有一个kuka kr quantec机器人和波尔自动化公司的视觉系统。合作，优化用于制造轴的轴管的取出操作。

使用机器人可以确保技术流程并避免停工

机器人拾取装置中的流程从所提供的新盒子的扫描过程开始。扫描结果在显示器上被模拟，并且在不到0.1秒的时间内规划出没有碰撞的机器人轨迹。然后机器人用一个磁性夹子从盒子里取出最容易接近的轴管，并把它放在检查站。检查站识别相应的轴管模型，并提示机器人将其放在货物平台上。如果送来了不正确的轴管模型，将通过不合格零件存放处进行识别和剔除。在取出盒子里的最后一根轴管后，波尔自动化公司的视觉系统出现了故障。它会自动移动到下一个满箱，这样机器人就可以立即取出其他轴管。同时，可以用一个完整的盒子替换空盒子，以避免停机。此外，下一个卸载过程将与流程链中的下一步无缝连接。

kuka机器人和视觉系统binspect & reg提高效率

该系统解决方案有很多优点:即使在恶劣环境下也能保证稳定运行；制备和加工后的处理时间是不必要的；可以充分利用机器人工作单元的灵活性；由于采用3d扫描方式，不会受到外界光线的干扰；防护等级为ip65。此外，创新的软件解决方案可以确保短而实用的生产节拍，同时提高设备可用性。