作为汇川科技在智能制造领域的重点，机器人核心部件的研发近年来取得了突破性进展，促使汇川将其业务拓展到3c、食品和医药等热点领域。不久前，在上海举行的第五届国际机器人展览会上，汇川科技展示了中国最先进的scara机器人解决方案。

scara机器人解决方案有三个主要特征:

自动视觉校准功能。机器人应用通常与视觉相匹配来完成精确的目标定位功能，因此在应用中首先要做的就是标定视觉。所谓视觉标定就是将视觉坐标系和机器人坐标系这两个独立的坐标系统一起来，找出它们之间的关系。在实际应用中，我们的客户经常抱怨视觉校准操作的复杂性，这不利于设备维护人员的快速掌握。根据客户的需求，我们开发了可视自动校准，只需一个按键即可完成。

结束抖动抑制功能。在scara机器人应用中，机器人在高速运动过程中不可避免地会产生末端夹具抖动。汇川新一代scara机器人解决方案通过优化算法和安装陀螺仪对抖动进行闭环控制，实现消除末端抖动的功能。

基于以太网的外轴扩展功能。在扩展机器人除四轴以外的外轴时，许多制造商需要安装外轴运动控制卡，这将增加客户的巨大成本。汇川通过二次开发平台，在不增加客户成本的情况下，对基于以太猫总线的外轴进行了扩展。