随着agv、服务机器人等概念的普及，激光扫描仪作为导航和避碰的核心部件，已经开始进入每个人的视野。激光扫描仪的工作原理和关键参数是什么？边肖带你进入扫描仪世界！

工作原理

基于脉冲时间飞行(tof)原理的激光扫描仪通过激光扫描仪连续发射激光脉冲，旋转光学机构以一定的角度间隔(角度分辨率)向扫描角度内的所有方向发射激光脉冲，形成以径向坐标为基准的二维扫描平面。被测物体的位置信息由从扫描仪到物体的距离和相应的角度数据给出。

基本参数

扫描距离

扫描距离是指激光扫描仪能够测量的最远距离，该参数在实际使用中受环境影响很大。主要影响因素有:目标表面反射率、目标形状、环境光干扰等；通常情况下，当物体表面的反射率为10%和90%时，制造商会标记激光扫描仪的测量距离。

扫描角度

扫描角度是指扫描仪可以覆盖的角度范围。一般:70 … 360 h/]

扫描频率

扫描频率是指激光扫描仪每秒扫描的次数。

扫描角度分辨率

两个相邻发射激光束之间的夹角是角度分辨率。

扫描精度

扫描精度可以用两种方式表示:系统误差和统计误差；

系统误差是指激光扫描仪多次测量的平均值与真实值之间的误差；系统误差不能完全消除，但通过预标定可以减小系统误差的影响；

统计误差指激光扫描仪多次测量的均方误差；统计误差可以通过对多次测量进行平均来减少。

扫描层数

如果您知道以上所有信息，让我们用新的眼光来关注扫描仪产品！

激光扫描仪基础知识讲堂预览:

物体表面的反射率

激光光斑尺寸

激光扫描仪检测到的最小物体体积

激光扫描仪的工作模式

等等