2016年12月28日，在由广东省科技厅、深圳市科技创新委员会和广东省生产力促进中心联合举办的 2016广东省科技成果及产业对接会上，“工业机器人驱动与控制集成控制器”被评为“2016年广东省优秀科技成果”。

本次选择共选择了10个单位或个人。中兴作为高端设备制造的代表，参加了此次评选对接会并发表了主旨演讲。

crowning for all的战略研究经理王良从国内机器人行业的现状、crowning for all所做的努力和取得的成绩三个方面系统地介绍了crowning for all机器人的集成控制器，得到了省市领导的肯定和认可。

驱动和控制的结合是公众提出的第一个想法。这是一个专为桌面机器人开发的机器人控制系统，巧妙地将伺服驱动技术、运动控制技术和机器视觉技术集成到一个控制器中，充分满足了子行业的应用定制和工艺定制需求。“尽管在这一概念提出后，国内制造商纷纷效仿，但很少有控制算法和驱动算法能够真正在一个芯片上实现，而且每个人都始终保持着领先地位。”王良在采访中提到。

带宽为20m的16位并行总线相当于100m以太网的25倍，同步抖动在1ns以内；同时，驱动控制系统采用混合驱动算法。该系统可以直接实时获取机械臂各轴的各种信息，并根据机械臂运行姿态的变化实时调整控制信息。分离整合需要一个控制感知和沟通的过程，其反应速度较慢。如果我们把这个系统比作人类，驱动和控制的统一是人体内的一组中枢神经。

虽然国内机器人市场由欧洲、美国和日本品牌主导，但国内品牌机器人将通过机器人驱动控制算法重新创造一个世界，这将为广大制造用户群体带来更多的接地机器人产品。