根据国际机器人联合会(ifr)的数据，2016年全球工业机器人销量为29万台，增长14%。中国、日本、韩国、美国和德国占全球工业机器人的74%。其中，中国市场已经连续五年成为世界领先。

随着全球工业机器人市场的发展趋势，安川电气的成绩单真的很亮:2016年的发展依然强劲，今年上半年的业绩同比增长了60%-80%。

2017年7月6日，在2017中国国际机器人展览会期间，中国工业控制网有幸采访了今年初新任安川中国“总经理”安川电气(中国)有限公司总经理西川伊藤先生。在谈话中，总经理西川的眉眼不时透过黑色金属薄框眼镜弯下，一系列专业和技术的词汇像弹簧一样被背诵。笔尖触到纸，流利地画出了技术和产品地图，用言语和行动表达了安川电气在中国的发展蓝图。

(安川电气(中国)有限公司总经理西川伊藤)

基于控制器的机器人开发策略

在全球工业机器人市场上，四个家庭都有自己的学校。“安川的特点是，我们生产了从产品链上游到下游的所有产品，如磁铁、伺服电机、变频器和电机控制柜，并生产了包括汽车、半导体和液晶行业应用在内的各种机器人。产品。”总经理西川说:“只有安川电机，可以有各种非常丰富的产品从上游到下游的机器人生产链。”

据西川总经理介绍，安川电气的工业机器人研发策略是基于控制器并扩展到外围机器人。R&D循环分为两个“固定行动”:大规模发展和小规模发展。例如，控制器开发每五年更换一次，这远远短于欧美市场控制器产品的更新时间；对于不同类型的控制器产品，安川电气每年开发一次外围机器人产品。

在ciros 2017年期间，安川电气首次发布了为3c行业量身定制的产品系列。“随着用户工作效率的进一步提高，越来越需要高负载、高速度和高精度的机器人，以最大限度地简化设置。”西川总经理介绍，为了满足这一市场需求，安川电气对原有机型的机械结构进行了改造和更新，开发了新一代gp系列小型机器人motoman -gp7、motoman -gp8和motoman-gp12，载重7-12公斤。凭借全新的yrc1000和yrc1000micro控制柜，实现了全球最高的移动速度、轨迹精度和环境抵抗力。

新一代gp系列机器人是安川电气公司现有机器人中运动速度最快、运动精度最高的。其优点在于运动速度快，机器人的总轴合成速度比旧型号提高了39%；使用范围广，带形圆形，小而细长的臂形设计，将干涉面积减小到最小，可存放在用户生产现场的各种设备中，机械臂关节的允许扭矩提高38%左右；臂驱动部分采用ip67标准结构，加强了防止异物侵入的措施，可应对各种用户生产现场。光滑的手臂形状使灰尘难以积聚，清洁更容易。

(motoman-gp12，motoman -gp7，motoman -gp8从左到右)

与gp机器人配套的新一代机器人控制柜yrc1000和yrc1000micro采用新的控制方法，可满足各种全球需求，如各种电压和安全规格。与前代控制柜dx200和fs100相比，yrc1000和yrc 1000的微体积分别减小了67%和62%，通过高密度配置可以实现各种紧凑布局；增加了vmax功能，通过简单的指定，机器人可以在各种姿态下以最高速度运行；采用新的控制技术，机器人运动轨迹误差大大减小，轨迹精度大大提高。该操作系统加强了教学和编程的触摸操作，进一步提高了智能性和可用性。

(左:yrc1000；右侧:yrc 1000微米)

总经理Nishikawa表示，gp系列机器人与新一代机器人控制柜yrc1000和yrc1000micro的结合，可以根据客户不断变化的需求快速完成二次开发，缩短上市时间，进一步提升企业核心竞争力。

安川中国增加了机器人本体的研发工作

自2013年以来，工业机器人在中国的使用大幅增加。2016年，总销量达到8.9万台，同比增长26.58%。其中，安装的机器人数量已达8.5万个，占世界新型工业机器人的30%以上。毫无疑问，中国已经成为主要机器人制造商的竞争场所。

随着产品的制造和销售走在时代的前列，安川中国也频频行动:2010年6月，沈阳成立了第一期伺服电机厂，2012年11月扩大了第二期工厂，今年5月第三期工厂开工建设。增加伺服驱动生产线，战略性提升伺服产能；上海成立了变频器厂；常州工业机器人厂是安川集团唯一的海外机器人生产基地。工厂于2013年实现了工业机器人的国产化，产量逐年增加。在2019年之前，中国安川每月生产的工业机器人产量将增加到1200多台。本次发布的gp系列机器人和新一代机器人控制柜产品均来自常州工厂。

(安川沈阳三期工厂的基石)

“在中国建厂的本地化战略使安川电气能够更好地应对中国不断增长的市场需求，实现快速产品组装，并加快上市时间。”西川总经理表示，除了生产本地化外，安川电气今年还派遣了一个日本R&D团队到中国，而R&D的工作已经从以前的控制系统开发增加到机器人本体和控制系统的共同开发，进一步加快了中国当地的R&D速度。

关于工业机器人产业的扩张，西川总经理表示，安川电气采取“全面推广，百花齐放”的产业战略。然而，目前汽车行业仍是工业机器人利用率最高的行业，R&D层面将重点关注3c产业的应用。与此同时，中国的R&D、中国的生产和中国的销售模式将适用于中国的独特行业和中国的专有应用系统。总经理西川也表示，“欢迎更多的系统集成商与安川合作。”

[/s2/]创建“安川版行业4.0”[S2/]

目前，经济发达国家围绕智能制造启动了战略计划或举措，掀起了新一轮竞技游戏技术变革的浪潮，其中机器人的发展方兴未艾。

“谈到智能制造，中国的智能工厂经常提到‘工业4.0’，但现实是，大多数中国工厂正在从‘工业2.0’升级到‘工业3.0’。”西川说，工业3.0的标志是可编程控制器和个人电脑的普及和应用。

在智能制造的背景下，“机器替代”的计划在各地加速进行。具体到与plc的通信，安川机器人目前支持cc-link、profibus、devicenet、以太网(增加通信基板)，或通过i/o直接连接。鉴于中国工厂内外的计算机操作通信模式，安川电气中国团队正在开发基于tcp/ip的视觉和触觉传感设备。

“就安川本身而言，我们正在建设‘安川版工业4.0’，并从安川日本机器人工厂本身实现‘安川版工业4.0’，包括机器人本体和通信网络，都使用安川自己的产品。”总经理西川说:“日本将在完成'安川版行业4.0 '后引进安川中国。”(正文/功空张李颖)