11月，小河分享了何新广场锂电池卷绕机的方案；

似乎引发了一场小小的讨论高潮；

所以，第二颗锂电池炸弹今天发射了:

最耀眼的叠层动力电池[机器人装配线]即将问世

基于何新控制系统的叠层电池

——机械手的自动装配线

建议在wifi下观看[机器人装配线]

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叠层电池的优点:

①均匀反应界面

②。更均匀的电流密度和出色的内部散热性能

③。低内阻、大容量和高倍率

④。厚度易于控制，可以是超薄或超厚

⑤。适用于异形电池、动力电池和高倍率电池

叠层动力电池装配线

流程图

层压后，它会到达装配线上的第一个加工盘:预焊控制台。四个加工站完成后，1号机器人被运送到传送带上。

第二个加工盘:焊接控制台。控制直角机械手送出盖板，经过五个加工工位后，2号机器人将盖板送到传送带上。

第三道工序的主要功能是涂胶。

3号机器人:负责进料和出料；

4号机器人:负责将电池抓取到热熔底板，并将电池抓取到热熔封套；

5号机器人:负责将热熔涂层电池抓取到涂胶位置，然后将其带到1号机器人处，并将其取出到传送带上。

叠层电池组件生产系统控制要求

视频中的生产线负责动力锂电池的层压、预焊接、测试、焊接、胶合、涂覆、热熔、外壳等。整个过程需要快速连接，外围设备与多个scara机器人协作。整个系统需要多机器人协同控制，所有的控制都由一台主机完成，减少了不同系统之间的数据交换。20多个驱动程序和多个ethercat远程io模块通过ethercat总线连接，这是一种远程多点应用。

最重要的事情——信件共享计划

该方案采用cth300系列c37运动控制器和机器人示教装置，通过ethercat总线通信方式匹配h1a伺服驱动器和ethercat远程io模块，并以扩展模块的方式与设备外部信号进行交互，形成机器人生产线的完整解决方案。

该方案可以控制多种型号的机器人，单个主机可以同时控制多个机器人，并且扩展外轴非常方便，广泛应用于机器人装配线的控制要求中。

计划优势

c37

1.codesys软件平台

2。支持plcopen标准运动控制指令和电子凸轮/电子齿轮

3。支持cnc和各种机器人模型算法

mico

1。基于互联网的智能终端可以实现远程监控

2。支持多种平台，windows，ios，android

3。显示界面可以通过何新hmi的组态软件进行组态，不需要其他软件来生成。

教学设备

1。欧式设计，轻盈舒适

2。显示界面可由上位机配置

何新科技机器人生产线解决方案:

1。集成运动控制、plc控制和网络控制

2。每个功能模块可以独立使用，并且可以集成各种复杂的控制功能。

3。更高的稳定性和开放性。

位置图