本篇文章1033字，读完约3分钟

空为什么工厂突然发出警报？

生产线戛然而止。是谁干的？

不合格产品背后隐藏着什么？

工厂停工损失的背后，是管理缺陷还是设备问题？

让我们与安川的技术人员一起探索背后的原因...

案例研究

这是一家锂电池制造厂。近年来，锂电池得到了广泛的应用，如电子设备、工业仪器、医疗仪器等领域。在锂电池市场需求不断增长的同时，也对锂电池的制造工艺提出了更高的要求。然而，该厂在锂电池卷绕方面遇到了技术困难。

如下图所示，锂电池的卷绕过程是将电池的正负极材料、绝缘膜和极耳卷绕成电池芯的过程。在正极和负极材料之间加一层绝缘隔离膜，在适当的位置插入接线片，然后将所有材料紧紧地缠绕在一起。

(tab:从电池引出正极和负极的金属导体。一般来说，电池的正负极耳是充放电时的接触点。(

但是，在生产过程中，工厂发现锂电池的正极和负极很难缠绕在同一位置。此外，在卷绕过程中，隔离膜总是变薄甚至断裂，但是如果卷绕力放松，卷绕松弛将再次出现。

看到工厂即将遭受巨大损失，工厂负责人急得睡不着觉，最后向我们在安川的技术人员求助。我们在安川的技术人员到现场调查发现，在生产过程中，必须通过同步和张力来控制卷绕设备，以确保卷绕过程中卷绕和退绕同时进行，并且在此过程中钢丝的卷绕不会太松或太紧。

解决方案

为了解决这一技术问题，安川提供了相应的产品和三种技术方案:

1.采用多轴同步插补方法，保证收线盘和收线盘与插入轴完全同步，极耳位置一致。

安川采用mp3000和∑7 m-iii伺服系统建立网络通信。虚拟运动轴的角度输出被用作插值参数来控制四个卷轴的同步运动。

2.使用辊直径计算方法

随着时间的推移，卷绕轴的卷绕直径将总是增加。如果不计算绕组直径，绕组将是不规则的，凸耳将会偏离。安川通过编码器的反馈实时计算电池单元的卷绕直径，以确保卷绕顺序。

理论基础:

(1)脉冲量与卷轴半径成反比。

(2)在卷绕之前，不需要测量卷轴的半径和电极层的厚度。

(3)空轴是一种坚硬的金属固体，借助测量仪器更容易测量。

3.方形绕组等效模型的建立

在方形电池的卷绕过程中，由于每个位置的旋转半径不同，我们建立了等效转换系统，计算出等效半径，从而可以计算出等效角速度。

通过以上三个技术方案，安川成功帮助工厂解决了缠绕过程中的生产问题。工厂又一次卷入了紧张的生产过程，工厂的负责人终于松了口气。

安川致力于提供合适的解决方案，通过高性能的产品性能和丰富的安川员工经验来帮助客户。如果您有进一步的咨询，请联系我们。