当前，我国政府致力于加快制造业的整体转型升级。在“互联网+”成为政府工作报告中的关键词后，“智能+”也成为今年政府关注的焦点。报告指出，“智能+”的关键领域是制造业，建设工业互联网平台可以有效拓展“智能+”，帮助制造业向高端、智能、绿色和服务转型升级。

作为一个制造业大国，中国有许多劳动密集型企业。然而，近年来，中国传统制造业受到频繁冲击，劳动力成本和环保成本等诸多优势逐渐消失。为了实现传统制造业的转型升级，如何解决成本上升、人力短缺和生产效率不足的问题成为关键。欧姆龙总是使用传感&以控制+思考为核心，它集成了“自动化！借助智能制造的概念，引入了一种解决方案，该解决方案能够灵活地响应生产场景的变化，并通过应用各种工业机器人来实现生产现场的创新。

11月5日至10日，在第二届中国国际进口博览会上，欧姆龙机器人集成的fa解决方案再次亮相，升级换代的迭代式高精度工业机器人不断突破“人机一体化”的极限，真正实现了“机器能做什么，让机器做更多创造性的工作”，广泛应用于食品、手机和汽车零部件行业。

欧姆龙机器人集成生产线

欧姆龙现代机器人

食品工业

为了解决猪肉干高速自动化生产线的成品率低、包装精度低的问题，欧姆龙组建了12台欧姆龙delta机器人，其中包括9台hornet565并联机器人和3台quattros650h并联机器人，并从以下两个方面提出了解决方案:

在系统配置方面，欧姆龙在原料带上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。另外，配重线上采用的配重方式可以使机器人标定和点修改更加灵活。与plc和伺服系统相比，欧姆龙机器人维护更简单方便，故障率更低，生产率更高。

在控制技术方面，ace直方图可以确定是否有堆积的物料，堆积的物料将被送到退料区。分类后，堆叠的材料将被分离，然后交付给机器人进行抓取。最后，通过机器人的视觉功能，它还可以判断材料是否充足。当没有材料或材料不足时，进料输送带停止运行。

hornet565并联机器人

quattros650h并联机器人

移动电话行业

作为欧姆龙工业机器人的一员，scara机器人与fh控制器+fh-sm05r摄像头“手拉手”在手机检测的装卸系统中起着重要的作用，即机器人随摄像头旋转进行装卸。

在拾取工件的过程中，由于机械臂夹具或吸盘的瞬时动作，工件的位置容易偏移，从而影响工件放置的精度。在该装卸系统中，物料由视觉拍摄机械手取放，利用fh强大的运动控制能力，实现360°高精度取放效果；同时，fh控制器具有改变位置和角度的功能，不仅提高了程序的可重复性和批量生产性，而且使程序更容易阅读和理解。

使用欧姆龙工业机器人，手机检测的装卸系统的工作精度可控制在0.1 mm以内，托盘的所有装载水平只需一次校准即可给出。

scara机器人

汽车零部件工业

怠速开关作为节气门体的核心部件，以前都是手工装配，导致精度和效率不能满足生产要求。欧姆龙通过配置ecobra 800 pro机器人、anyfeeder智能装卸振动盘和视觉系统实现了油门生产线的自动化。

在该生产线中，摄像机-机器人坐标系标定后，欧姆龙任意进给器智能进给系统中的集成视觉架构可以高速锁定机器人位置，然后定位器模型可以获得振动板中合格的工件坐标，最后将拍摄到的工件坐标传送给机器人。

上述步骤完成后，anyfeeder智能送料算法将进行一系列计算，通过灰度直方图检测振动板中的工件密度，然后控制振动板的振动模式，实现送料平衡。

anyfeeder智能进料系统

除了上述三种应用场景，欧姆龙还推出了最新产品moma robot(合作机器人和ld移动机器人的结合)，通过fa技术实现了灵活的无人物流和仓储，帮助合作伙伴提高了整体效率。

中国现在正处于制造业转型升级的浪潮中。不难预测，未来工厂也将走上自动化和智能化的道路，这与欧姆龙的“I-自动化”是一致的这个想法和我的一致。2018年，欧姆龙(上海)有限公司(oms)增加了一个第二阶段工厂，并计划到2020年使其产能比2017年翻一番。与此同时，oms还将在工厂一期增加一条制造工业机器人的新生产线，并使用Sensing &:control+think的核心技术不断为中国客户带来工业解决方案，使人机之间的默契合作成为现实。