欧姆龙提出“集成”* 1，致力于为制造业创新提供核心技术力量，为客户创造更简单、更灵活的制造场所，实现高速、高精度生产，为生产提供更多智能。因此，欧姆龙自动化(中国)有限公司启动了核心技术的第十颗子弹:[视觉反馈技术]！

与传统的对准技术相比，视觉反馈技术实现的对准控制具有三大优点:速度快、精度高、对环境变化响应灵活。

易于实现高精度

随着对高精度要求的提高，传统的对准控制方法也对标定精度提出了更高的要求。

然而，由于对准平台的精度(误差)的影响，在校准中难以实现高精度。

过去，为了降低平台精度的影响，有必要在生产现场实施以下补偿措施:

①安装光栏

②安装位移传感器

③间隙补偿

④间距误差补偿

⑤网格补偿

⑥垂直和:平面补偿

⑦相对位置补偿

等等。。。。。。

然而，当应用视觉反馈技术时，只要近似距离和方向一致，就可以使用实时反馈控制来减少误差的影响，并且无需高精度校准(补偿)就可以容易地实现高精度对准！

对不同平台的灵活响应

传统控制技术易受环境影响，导致对准精度降低。原因大致分为两类:偶然的环境变化和长期的环境变化:

1。偶尔的环境变化

(1)固定在平台上的工件在平台移动期间发生位移

(2)工件在运动过程中变形，导致标记位置偏离

2。长期环境变化

①在温度变化的影响下，平台移动量发生变化

②由于多年的恶化，平台精度下降

(3)摄像机的安装位置和方向偏移

例如，在高温、高湿等恶劣环境下，大多数金属平台会因材料劣化而变形或损坏，影响平台精度，甚至需要频繁更换。。。

视觉反馈技术通过实时反馈控制，减少环境变化的影响，实现与强环境耐受性的一致。

相比之下，使用视觉反馈技术可以将对齐效率提高7倍！！！

支持的平台类型:xy、xyθ、θxy、x(y)、xθ、yθ、uvw、uvwr；(注意θ轴是直接驱动还是线性驱动)

[/h/ *1。“集成”来自欧姆龙“I-自动化！”想法。

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