欧洲三臂机器人亮相 将成宇航员
据英国《新科学家》杂志报道,欧洲航天局研制的“三臂机器人”已经成功完成了一系列测试活动。这个机器人可以自动爬出国际空站的机舱,并协助宇航员维护空站的设备。
三臂机器人“欧洲机器人”是由法国特雷兹航天公司领导的工业联盟为欧洲航天局(esa)开发的最新成果。它有三个机械手臂,大小和力量与人类手臂相似。然而,与人类的手臂不同,eurobot的三个机械臂由七个关节组成,这使得它们比人类的手臂更加灵活和灵活。每个机械臂还配有一个摄像头。
欧洲机器人已经在德国科隆的欧洲航天局的欧洲宇航员中心的“特殊浮力设备”中成功地进行了测试,这是一个模拟重力环境的水池。哥伦布科学实验舱的模型也被放置在水池中进行测试。“哥伦布”科学实验舱是欧洲对international/きだよ 0号空间站贡献的基石,并将于今年晚些时候发射到空台。
“三臂机器人”抓住了实验舱模型的扶手,展示了它在空.站自动移动的超强能力为了向研究人员展示与机器人的默契合作,欧洲航天局的宇航员简·弗朗索瓦·卡瓦略穿着宇航服,游向欧洲机器人,表演了一个“双人转身”。机器人把螺丝刀递给卡瓦略,然后用强光指着盒子。与此同时,卡瓦略开始从上面拧。
据报道,三臂机器人最终可能被用于执行宇航员必须完成的各种基本任务,如准备工具和设备进行维护。虽然eurobot机器人可以自己做一些工作,但它仍然需要操作员的远程控制,这样宇航员在空间站时就可以命令机器人完成舱外的所有工作。
欧洲航天局自动化和机器人部门的负责人吉安·弗兰克·维森廷说:“它可能是宇航员最有用的助手。”无论哪项太空任务,宇航员都面临着时间不足的问题,所以所有能够最大限度地利用宇航员时间的手段都非常令人高兴。“实验中使用的三臂机器人模型,每个机械臂上有相同类型的手,是抓握扶手的理想工具。目前,欧洲航天局正在开发一种可以在空. 空站飞行的机器人版本它有三四种类型的手,可以安装在手臂上完成不同的任务。
欧洲航天局的欧洲机器人项目主任菲利普·肖内詹斯说:“实验进行得非常顺利。”实验表明,只要使用现有的eva扶手,eurobot机器人就能在轨道实验室中自动安全地移动,实验还表明,机器人确实能帮助宇航员。”根据欧洲航天局的构想,欧洲机器人最终将用于载人登月和火星太空任务。
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