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近日，哈尔滨工业大学与德国航天中心联合研发的HIT/dlr机器人灵巧手凭借世界领先的技术水平和在全球产品改造中的突出成就，在激烈的竞争中获得欧盟机器人技术改造一等奖。

据了解，欧盟机器人技术转化奖是欧盟机器人技术领域的最高奖项，该奖项表彰具有创新成果和对社会经济影响的科研项目。在25个欧盟国家的许多参与项目中，这是一次激烈的预选，选出了五名候选人，最后由现场答辩确认。一等奖是由德国KUKA机器人公司、德国航天中心和布莱恩研究所联合开发的医疗机器人。今年的二等奖空缺项。三等奖的获得者是由法国蒂姆克实验室和格雷诺波大学联合开发的医疗机器人，以及由德国顺科公司、卡尔斯鲁厄大学和维斯机器人公司联合开发的智能三指手爪。

Hit/dlr灵巧手是哈尔滨工业大学和德国航天中心开发的新一代仿人机器人灵巧手，具有多种传感功能。它于2002年开发，并于2004年制成原型。机器人灵巧手有4个结构相同、13个自由度的模块化手指，并具有位置、力/力矩和温度等多种传感器。在接下来的两年中，研究人员改进了灵巧手系统的可靠性、外观和人机界面，为灵巧手的商业化奠定了技术基础。

2006年5月，灵巧手以全新的面貌在慕尼黑第二届机器人及自动化展览会上展出并表演，业内部分参观者，尤其是大学研究人员表达了购买意向。展览结束后，灵巧手成功实现了全球产品转型工作，并已销售给顺科公司5台，美国布朗大学1台，德国航天中心2台。在中国，通过项目合作，灵巧手被应用于华中科技大学和北京邮电大学。到目前为止，由于灵巧手系统工作可靠，操作方便，用户反馈信息好，有望扩大其产品化。