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据了解，传统电机(尤其是中小型电机)不能直接适应负载的低速和高扭矩要求，齿轮减速器已成为大多数机械设备的重要组成部分。然而，减速器的存在容易导致系统传动效率降低、设备体积增大、钢材需求量大、噪音大、润滑油污染严重等问题。基于此，国内外专家探索出在低速大扭矩传动系统中，应取消机械减速器，采用微电子和电力电子组成的电源，将电机与机械负载集成为一个机电一体化的无齿轮传动系统。专家说，这项技术的关键问题是如何在消除减速器后消除电机低频的转矩脉冲振动。沈阳工业大学张丙义教授领导的研究小组发现，永磁同步电机内部正弦电位波形是解决问题的关键，并在反复试验的基础上成功研制出了符合要求的电机。据报道，该成果具有广阔的发展前景和市场应用前景，可应用于数控机床、石油化工机械、电力机械、冶金矿山机械等各个领域。这对于机械设备的节能降耗以及进一步改造和提升机械设备的设计水平和性能水平具有重要意义。