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中德技术实验室在哈工大揭牌 联

当前栏目:新闻|来源:网络转载||发布时间:2020-08-22 09:30:01|阅读:

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德国航天中心机器人与机电一体化研究所在机器人研究方面取得了突出的成就。1993年成功研制了基于多传感器的小型机器人系统,2005年首次实现了“哥伦比亚”号航天飞机rotex的地面遥控,研制的空双关节系统成功实现了空国际空间站的远程力觉遥操作实验。在机器人灵巧手方面,该研究所于1998年和2000年成功研制了dlr-i和dlr-ii多指灵巧手,被公认为世界上最复杂、最智能的仿人机器人灵巧手。

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早在2001年,德国航天中心机器人与机电一体化研究所和哈尔滨工业大学机器人研究所就建立了联合实验室。实验室自成立以来,已成功研制出三代机器人灵巧手、空机械臂样机和残疾人仿人假手,并获得国防科技发明一等奖、黑龙江省技术发明一等奖和欧盟机器人技术改造一等奖。

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中德机器人联合实验室成立后,将在两国航天机构的指导下开展各项工作。在哈尔滨工业大学与德国航天中心技术合作的基础上,逐步拓展到中德其他航天领域,建立中德机器人管理与研究交流平台、合作项目支撑平台、人员与信息交流平台,探索中德科技合作新模式。

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哈尔滨工业大学副校长邓宗全表示,在哈尔滨工业大学设立中德空机器人联合实验室,体现了国家航天局对哈尔滨工业大学的信任。学校将在各个方面全力支持实验室的建设和运行,使实验室能够更好地为航天工业服务。


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