导  读：

据悉，天津海事局海测大队日前从法国引进了国内首台民用水下机器人(h300型rov)，一举将水下探测深度延伸至300米左右，并将完成水下障航物拆除取样的设想变成了现实。

水下45米能拍到文字

实验证明，在对沉船、暗礁等水下障航物进行探测、拆除作业时，专业潜水员最多只能探测到水下几十米的深度，远不能满足情况复杂的水下探测需要，而水下机器人的到来解决了这个问题。

水下机器人的主机主要由动力系统和主控台组成，包括水下潜器、甲板控制单元、脐带缆以及潜器搭载的成像、定位等外围设备。操作时，母船上的工作人员把探测指令通过传导电缆传送给水下机器人，实施遥控。高清晰度摄像机将拍摄到的水下景象实时传输到母船监视器上。水下潜器能在水中立体环境360度任意活动，由导航黑白相机、彩色相机和声呐组成的采集系统则在卤灯的帮助下，由光学相机完成拍摄任务，在水库、湖泊中可对2至5米外的物体进行拍摄，在海水中可对1.5至2米外的物体进行拍摄。工作人员曾做过一个实验，将一个印字的水桶放入湖底45米深处，水下机器人可以清晰地拍到水桶上的文字。

机械手轻松剪断钢缆

工作人员介绍，rov设备重约99公斤，防水、防震、抗压性能非常好，适用于300米以内浅水域的海上搜寻、海底探测、港口码头和大坝及船体安全检查、海底底质取样等作业，主要用于潜水员不能到达的深度或恶劣水下环境中的下潜作业。记者在rov设备底部发现一只机械手，工作人员说：“这只机械手能在水下自由旋转180度，熟练完成水下障航物拆除、高污染水域水体资料搜集等高难度、高风险的水下作业任务。假如发现沉船，这只机械手能轻易剪断圆珠笔粗细的钢缆，还能采集一定重量的样品上岸，这是专业潜水员也难完成的任务。”

完成大沽灯塔水下探测

据介绍，以前进行水下探测时，工作人员要先通过仪器寻找海底障碍物，再请专业潜水员下水靠手摸、敲打来判断障碍物的形状、质地，然后上岸根据记忆描述他在水下“见”到的物体，探测局限性很大。然而，有了水下机器人后，这些问题都迎刃而解了。日前，海测大队rov探测小组完成大沽灯塔塔基水下地形rov探测工作，这是rov系统在杭州千岛湖进行整体测试培训后首次在海上正式投入使用。此次利用rov设备在不同深度对塔身进行探测，检验探测效果，同时检验rov设备在海上作业时的整体性能及稳定性，检验其抗海流能力。全体成员密切配合，最终圆满完成了探测任务。