7月9日上午，第二届asme/iftomm可重构机构与机器人国际会议在天津召开。

7月9日上午，第二届asme/iftomm可重构机构与机器人国际会议在天津召开。

据国家千人计划专家、天津大学先进机械与机器人中心主任戴建生教授介绍，机构是机器和机器人的骨架和执行机构。所谓的“可重构”机制或机器人就像一个变形金刚。与只有单一功能的传统机构不同，可重构机构具有改变自由度和工作空.的特点它可以通过不同的机制组合来“变形”，并且每个“变形”可以实现不同的功能。“原来需要多台机器的工作可以在一台机器上完成，这样可以更好地适应不同的工作条件，进而节约能源。”同时，可重构技术和理论的使用可以使机器人更加灵巧。基于可重构机器人开发的服务机器人可广泛应用于医疗保健、家用和生产设备制造等领域。"

本次会议还安排了机器人展[/s2/]，届时将展出各种世界级的服务机器人。其中，英国影子公司展示的仿人灵巧手引起了人们的注意。该灵巧手可以模拟人手实现各种抓取动作，灵活性高。它有望在未来用于假手，给残疾上肢带来好消息。会议期间，天津大学机械学院院长王树新教授多年开发的“妙手”手术机器人系统、天津大学长江学者黄田教授开发的并联机器人及设备、戴建生教授发明的变质人形灵巧手(kcl/tjuhand)也在特定时间向与会者开放。

这个会议持续了三天。来自美国、英国、法国、德国、西班牙、意大利、日本、墨西哥、希腊和中国等12个国家和地区的120多名机构与机器人专家、中青年学者齐聚金门，以专题报告和分组讨论的形式展示了包括变胞机构和可重构机器人技术在内的可重构机构在国内外的开发利用情况，并讨论了中国科学院院士、华中科技大学教授熊有伦的可重构机构研究价值；中国工程院院士、浙江大学教授谭；iftomm财政部长justherder等专家学者出席了开幕式并发表了讲话。天津大学校长李家俊出席了开幕式，并在开幕式前会见了一些专家。

据了解，本次国际会议是可重构机构和服务领域的顶级学术会议。会议期间，来自斯坦福大学、约翰·霍普金斯大学、卡内基·梅隆大学、帝国理工学院、清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、天津大学、北京交通大学等国内外著名大学的10多位全球机构和机器人领域的领军人物和50多位机构和机器人领域的专家将出席相关主题论坛，听取专题报告，交流最新研究成果。会议由天津大学、伦敦国王学院、美国机械工程师学会(asme)、国际机器人联合会(ieee)、国际机械与机械理论联合会(iftomm)和中国国家自然科学基金(nsfc)共同主办。