中国应用航天技术成功研发多款智
北京自动化与控制设备研究所通过改造和应用自动化、控制、伺服和传感等一系列成熟的航空航天技术,在短短几年内成功开发了多种多功能智能工业机器人。
移动印刷机器人、激光焊接机器人、切割机器人、螺丝锁紧机器人、涂胶机器人、码垛机器人、放射源操作机器人、移动机器人...中国航天科工集团第三研究所下属的北京自动化与控制设备研究所,通过改造和应用自动化、控制、伺服和传感等一系列成熟的航天技术,在短短几年时间内成功开发出了多种多功能智能工业机器人。
“其中,放射源操作机器人在中国首次研制成功。”北京自动化控制设备研究所第十研究室主任张新华研究员18日在北京接受记者采访时说,放射源操作机器人由机械臂系统、末端机械手、定位旋转装置、视觉反馈装置和手术台等组成。可应用于石油测井领域和其他需要实现放射源无人装卸作业的行业。通过精确操作,不仅可以减少操作人员的健康损害,而且不会对放射源造成损害。目前,放射源操作机器人正在调试中,计划于本月底交付给用户。
他介绍说,码垛机器人可应用于食品、饮料、矿泉水等生产线末端成品箱的运输和码垛,而各种工位机器人如移动印刷、激光焊接、切割、螺丝锁紧和涂胶可广泛应用于电子元器件的生产、装配和包装。
面对危险环境侦察、排爆、高压电力线和变电站巡检的市场需求,北京自动化控制设备研究所还集成了航天领域的航迹计算、路径跟踪和自主避障等导航控制技术,开发了中小型智能移动机器人产品,并采用模块化设计,使其功能高度可塑。例如,张新华说,加载惯性导航定位功能可以产生一个小型智能移动机器人,可以为煤矿巷道提供准确的位置信息,其应用将大大提高矿井救援的准确性和成功率。
“未来,工业机器人将朝着标准化、轻量化、灵活性和智能化的方向快速发展。”张新华表示,用机器人武装“中国制造”,对于提升中国制造业竞争力,促进企业转型升级具有重要意义。他希望加强空间技术成果的转化和应用,促进空间技术与机器人产业的更紧密融合,开发更多更好的“空间品牌”机器人产品。
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