嫦娥三号成功登陆月球后，月球探测器和月球车能否经受住月球表面恶劣环境的考验？安装在探测器和巡逻机上的各种电机能正常工作吗？这已经成为人们关注的焦点。嫦娥三号探测器和巡逻机的天线、电池阵、成像系统、桅杆系统、机械臂系统和探测采样系统中分布着30多种电机。

嫦娥三号成功登陆月球后，月球探测器和月球车能否经受住月球表面恶劣环境的考验？安装在探测器和巡逻机上的各种电机能正常工作吗？这已经成为人们关注的焦点。

嫦娥三号探测器和巡逻机的天线、电池阵、成像系统、桅杆系统、机械臂系统和探测采样系统中分布着30多种电机。这些马达不仅起到“关节肌肉”作为动力源的作用，还起到“神经末梢”作为精确位置传感器的作用。

中国电子科技集团承担了嫦娥三号探测器和巡逻机上所有电机的研究、开发和制造。根据航天高水平、高可靠运行的要求，他们精心研制了各种电机，并尽力加强嫦娥登月的“关节肌肉”和“神经末梢”，确保项目中的运动部件能够准确执行大脑的指控指令。

嫦娥三号探测器登月过程中，离月球表面100米处的悬挂是一个非常重要的环节。此时，飞行控制中心应计算探测器的下降力，并根据下降速度在700牛顿至7500牛顿范围内为发动机选择匹配的反作用力，确定力大小的控制功率由一个长8厘米、直径8.1厘米的圆柱形“步进电机”控制。

步进电机的设计者李廷斌介绍说，电机控制原理类似于开车时踩油门。踏板力控制杠杆运动输送的油量，油越多，动力越大。电机的一端连接一根细长的螺杆，螺杆通过位移控制阀门的开启和关闭。阀门越大，输出的燃油越多，反推力越大。

“步进电机和螺杆的组合首次进入泰空.”李廷彬说道。

嫦娥三号探测器在月球空上空悬停过程中，需要处理各种信息，其中最重要的任务之一就是选择一个相对平坦的月球表面作为着陆点。

探测器的“眼睛”由两个扫描仪组成，系统根据“眼睛”反馈信号的时间计算从月球表面到探测器的高度。如果高度一致，就意味着这个地方是平的；如果高度差很大，这意味着它不应该被用作着陆点。

扫描以条状进行，两个直径为3厘米的“摆动电机”控制扫描仪“摆动头”的角度。在该系统中，电机的响应速度直接决定了单位时间内扫描仪的扫描面积和精度，也决定了扫描仪获得的地形图的质量。

嫦娥三号探月计划的每一步都离不开发动机的服务。当月球车安全到达月球表面时，是正弦和余弦分解器展示其才能的时候了。与前两种电机不同，它的功能是将运动信号转换成电信号。例如，马达将记录轮子转动多少度，桅杆上升多高，机械臂抓得多紧，并向系统发送电流信号。

中国电子元器件专家石金浩认为，嫦娥三号上使用的微型特种电机系列代表了中国最先进的电机发展水平。“小规模、大功能、大微型产品产业”，微型特种电机也将在国民经济中发挥重要作用。