在最近举行的2014华南自动化展机器人与机器替代论坛上，专注于机器人研究的教授、专家和学者讨论了中国使用机器人的技术难点。

在最近举行的2014华南自动化展机器人与机器替代论坛上，专注于机器人研究的教授、专家和学者讨论了中国使用机器人的技术难点。

会议地点

白晓波教授说:手工和自动化设备的混合生产会带来一定的技术困难

中国科学院工业技术研究所机器人部主任白晓波教授说:在从劳动密集型向技术密集型的现代制造业转型的过程中，存在着手工和自动化设备混合生产的问题，这增加了机器人自动化系统的技术方案、系统操作和维护的复杂性，也增加了机器人自动化系统的“投资”。对于人机交互的使用，白教授给出了两点建议:未来，机器人需要开发多摄像头机器视觉测量和定位技术，实时测量工件在三维空中的位置和姿态，并计算其在空的位置，而另一项技术需要具有精度要求的柔性机器人搬运技术；机器人采用外部传感器融合技术、光电传感器技术、激光传感器技术以及与视觉装置的结合。

中国科学院深圳高等研究院副研究员夏泽洋认为，仿人机器人的关键技术难点是机器人的全身运动规划和控制。他举了一个例子:当机器人30自由度参与运动时，运动规划的维数高，动力学模型和稳定性约束复杂多变。有必要在空状态中搜索满足运动学约束的路径，然后过滤掉不满足动力学约束的路径，以便获得完整的运动路径。对于未来仿人机器人的技术突破，夏表示，迫切需要开发新的柔性驱动器、具有良好感知和操作能力的灵巧手以及高能能源系统等技术突破。

随着科技的发展，服务机器人已经逐渐进入人们的视野并变得流行起来。华南理工大学自动化学院田教授带来了一篇题为“微型机器人及其在生物医学工程中的应用”的报告。

中国科学院深圳高级研究所副研究员夏泽洋带来了一份关于仿人机器人关键技术难点的报告

东莞宋庆自动化设备有限公司肖永祥总经理和佛山市顺德区加藤电子有限公司陈友总经理的业务代表分别带来了agv在工厂物流中智能制造和应用的关键技术和案例专题报告，向广大用户展示了企业机器人的使用现状。

虽然机器人技术仅在中国制造业应用了20多年，但它已不再是一件稀罕的事情，并已广泛应用于汽车制造、工程机械、电子电气、it设备等行业，但仍存在一些技术难点。随着机器人时代的到来，许多技术如控制、传感和人工智能仍在等待我们去克服技术上的困难。

本次技术论坛由广东自动化学会、广东机器人专业委员会和汉诺威米兰展览(上海)有限公司主办..