中科院沈阳自动化所机器人产品研
沈阳自动化研究所在国内首次研制了40公斤、120公斤和700公斤系列旋翼飞行机器人系统,并先后完成了空气污染监测、船舶在南海起降、海洋环境监测和地震救援等工程应用试验。在取得技术进步的同时,应用研究成果取得了良好的社会反响,创造了明显的经济效益和社会效益。

作为中国水下机器人研发的代表,沈阳自动化研究所拥有两个研究实验室,开展水下机器人和海洋技术装备的研发和推广。海洋技术与装备研究室主要从事海洋技术基础与应用技术研究、海洋装备研发与推广、海洋工程服务等。这是中国第一个以水下机器人技术为核心研究方向的专业海洋技术装备R&D团队。自主水下机器人技术研究室专门从事自主水下机器人的科研、工程应用、产品开发和技术服务,是国内唯一形成自主水下机器人系列产品的团队。中国第一台6000米自主水下机器人cr-01、“震龙”载人潜水器控制系统、“乾隆一号”等科研成果均来自沈阳自动化研究所。

沈阳自动化研究所在国内首次研制了40公斤、120公斤和700公斤系列旋翼飞行机器人系统,并先后完成了空气污染监测、船舶在南海起降、海洋环境监测和地震救援等工程应用试验。在取得技术进步的同时,应用研究成果取得了良好的社会反响,创造了明显的经济效益和社会效益。

旋翼飞行机器人系统的整体技术达到国内领先和国际先进水平,并已组成一批国内空白人,打破了国外的技术封锁,成为国内旋翼飞行机器人研发和应用的领导者。“无人直升机输电线路自动检测与架设系统”获2012年辽宁省科技进步一等奖。

在四川芦山地震救援工作、大连新港溢油监测、抚顺输电线路水毁调查中发挥了重要作用。
在四川芦山地震救援工作、大连新港溢油监测、抚顺输电线路水毁调查中发挥了重要作用。
极地远程漫游机器人由三角履带式移动机构、燃料锂混合能源系统、激光和gps/ins组合导航传感系统、计算机控制系统、自主导航与控制软件、基于铱星网络的通信系统和遥控系统组成。它能以半自主方式沿预定路线长时间长距离执行科研任务,续航里程可达100公里。

可配备冰探测雷达和摄像机,可在卸冰海域和内陆执行寻路和救援任务,可大大降低人工寻路的风险;它可以承担多种调查任务,沿既定路线进行大规模、长期的科学调查。此外,利用这一技术改造现有的雪地车,可以实现内陆车队车辆的自动驾驶,减少驾驶员数量,减少人员工作量,提高科研效率。

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