中国科学院制造的机器人发展水平如何？什么是技术创新和市场应用？近日，《中国科学》杂志记者走访了中国科学院从事机器人研发的相关机构。尽管中国科学院相关研究所在机器人研发领域取得了许多国内领先、国际一流的新技术和新产品，相关技术的产业化程度也一直处于国内机器人行业的前列，但受访专家仍表示，中国机器人行业要想在国际竞争中脱颖而出，仍需要在关键核心技术的研发和成果产业化方面做出更多努力。

中国科学院制造的机器人发展水平如何？什么是技术创新和市场应用？近日，《中国科学》杂志记者走访了中国科学院从事机器人研发的相关机构。

沈阳自动化研究所:中国机器人的摇篮

根据国际机器人联合会(International Robotics Federation)的最新数据，2013年中国工业机器人的购买量占全球销量的五分之一，历史上首次超过了擅长技术利用的日本。由于中国经济转型升级和劳动力成本上升，对工业机器人的需求正以前所未有的速度增长。说到机器人，不可能提到中国科学院；谈到中国科学院的机器人研究与发展，我们不能不提到沈阳自动化研究所，而中国工程院院士蒋新松在提到“沈子研究所”时，就是一个关键人物。

自1980年以来，蒋新松担任中国科学院沈阳自动化研究所所长14年。特别是在机器人的研究、应用和产业化方面，无论是水下机器人、工业机器人还是特种机器人，他都取得了一系列开创性的成就，因而被誉为“中国机器人之父”。“他是中国机器人的先驱，也是自动化研究所机器人研究的创始人。正是因为有了这样一批探索者，我们的机器人的研发水平和产业化水平才一直保持在世界前列。”中国科学院沈阳自动化研究所副所长桑子刚告诉《中国科学》记者。

7月，东北的沈阳气候宜人。在研究所的展厅里，《中国科学杂志》看到了各种各样的机器人表演。“凌蜥蜴”机器人像一个微型坦克，身高不到半米，有一个巨大的钢爪，在两条轨道上行走。这是一个特殊的反恐防暴机器人。它可以使用机械手和多功能工具箱接近可疑爆炸物进行加工，其爬升角可达43度。它可以通过两种方式操作，有或没有电缆。

“自2002年以来，已有60多台此类机器人在中国20多个省、市、自治区的公安和武警部队投入使用。它拥有所有独立的知识产权。”桑子刚介绍道。

它看起来像一个有两条黄色轨迹的方头机器人，在科研人员的操作下可以实现自由变形:两条轨迹融合成一排，然后变成两条直线，然后它的头竖起来形成一个“D”形，看起来很像变形金刚。

“这是我们研制的废墟搜索变形机器人。它可以根据环境改变它的配置，适应更多的地震废墟。它可以使用自己的红外摄像头和声音传感器将废墟中的情况实时传回后控制台。”桑子刚说，这种碎片搜索机器人首次用于四川芦山地震现场救援。帮助国家地震应急救援队完成了许多废墟和危险建筑的生命搜救和灾害调查任务，有效提高了搜救工作效率。

水下滑翔机、小型自主遥控水下机器人、深海勘测型水下机器人...在沈阳自动化研究所机器人水下测试区，记者看到了更多的机器人现场演示。它们可能看起来不像我们想象中的人形，但它们仍然可以进行水下水文和声学探测，完成科学研究，调查和处理一些海洋事故。

中国科学院沈阳自动化研究所为其工业机器人感到自豪。他们开发的移动机器人(agv)系列产品占据了中国汽车装配生产线的绝大部分，相关产品不断出口到美国等国外市场。“即使在2008年金融危机爆发时，我们的工业机器人的出口量仍在持续上升。”“目前，我们正在大力开发仿生机器人。让机器人变得更智能是我们未来的主要方向之一。”桑子刚自豪地说。

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