搅拌摩擦焊是一种固相焊接方法，它通过搅拌材料的表面来产生摩擦热，使得被焊接材料局部塑性化，在焊具的挤压下形成固相焊缝，从而实现焊接。与传统的焊接方法相比，搅拌摩擦焊具有许多优点，例如焊接过程中不需要加入任何焊接材料，焊接后的接头强度高、残余应力少、焊接变形小等。

目前，搅拌摩擦焊已经在航空航天、汽车、船舶、铁路、石油化工、电子等行业得到了广泛应用。在电动汽车的电池托盘焊接方面，库卡提供搅拌摩擦焊接单元库卡cell4＿FSW，该方案为日益增长的电动车市场需求而开发，采用模块化概念，在兼具经济效益的同时，还具有多功能性。提供丰富的配置选项。库卡机器人FSW专注于机器人搅拌摩擦焊技术，在实际应用场景中拥有柔性的工作区域，在机器人可编程范围内大部分区域均可实现焊接。同时，在工作单元占地空间小、工作区域大的基础上，还可以通过外部轴扩展工作区间。在技术上，易于实现恒压力控制和静轴肩技术，支持与外部自动化单元集成。

机器人搅拌摩擦焊接

助力提升电动汽车电池托盘的生产

专家们一致认为电动汽车在未来将取代燃油汽车。然而，电动汽车中体积庞大且沉重的电池对其外壳有着特殊的要求。为此，库卡为一家遍布全球的汽车零件供货商开发了交钥匙解决方案。采用库卡FSW应用模块的机器人辅助搅拌摩擦焊接技术（frictionstirwelding，缩写：FSW）搭配库卡的cell4＿FSW，不仅在质量上，而且在经济效益和环保方面，都将生产过程提升到一个全新水平。

库卡机器人搅拌摩擦焊：3D焊缝应用

相对于其他的搅拌摩擦焊接方式，基于机器人的库卡搅拌摩擦焊可以实现复杂轨迹的运动，在三维结构件的焊接方面也有不错的应用延展。通过机器人的控制，能够在曲面上实现焊接，从而完成更加精细的焊接效果。另外，相对其他解决方案，机器人搅拌摩擦焊单元占地面积更小，机器人单元可灵活组合，从而实现效率显著提升，从容应对未来的产能扩张。

随着科技的不断进步，机器人搅拌摩擦焊也将会在更多的领域得到应用。除了汽车，库卡也会向3C电子、航空轨交等领域不断发力，拓展技术的更多可能，以经济灵活的自动化工作单元，为客户带来更绿色、高产出的搅拌摩擦焊智能解决方案。