学名为“丝网装卸机器人”的浙江红、绿、蓝纺织印染有限公司车间应用的“印染机器人”已开发出第二代。第一代机器人是双臂机器人——每个机器人手臂有7个轴，中间还有一个旋转轴，总共15个轴。

学名为“丝网装卸机器人”的浙江红、绿、蓝纺织印染有限公司车间应用的“印染机器人”已开发出第二代。第一代机器人是双臂机器人——每个机器人手臂有7个轴，中间还有一个旋转轴，总共15个轴。

在传统的平网印刷生产线上，需要几个经验丰富、技术熟练的工人来完成施胶工作，而手工施胶依赖于“老师傅”的“感觉”，因此产品质量往往难以保证。

印染机器人的所有过程都由计算机控制，只需一个工人就可以轻松控制开关，自动完成丝网装卸、精确送料、刮印、压花等印染步骤。大大提高了生产效率，花卉精度误差控制在0.1毫米以内，大大提高了产品质量。

令人惊讶的是，机器人送浆后，颜料桶的外缘被污染，机械手可以自动清理，多余的材料被回收利用，避免了浆料的浪费，改善了印染车间的环境，减少了污染源的排放。

相关专家表示:该机器人的使用将实现印染行业的自动化和精细化管理，改变劳动密集型和高污染的属性，给印染行业带来一场大的“革命”。

[背景介绍]

“印染机器人”由绍兴瑞坤纺织机械科技有限公司(以下简称“瑞坤科技”)开发。

“瑞坤科技”是浙江红绿蓝纺织印染有限公司与日本东信实业有限公司的合资企业，其中红绿蓝占51%的股份，红绿蓝董事长陈玉明为瑞坤科技董事长；沈东持有49%的股份，沈东的总裁小赖是瑞坤科技的总经理。日方负责生产管理，中方负责制造。