在处理有毒或危险货物时，如何保证操作人员的生命安全？如何实现能够完全保证原料分拣、定量灌装和准确配送的危险品自动灌装生产线？格非灌装公司多年来一直是工业灌装设备的供应商。2006年，基于康耐视视觉系统的应用，德国公司成功开发了最新的自动灌装技术；在安全、快速、高性价比的前提下，为灌装领域开辟了新的发展前景。机器人灌装机是一个有四个或六个手臂的灌装机器人，它配有瞄准镜& # 8482；5401相机和patmax & # 8482可视化软件，这样即使托盘上的灌装容器分散，自动灌装机也能准确调整限位挡块的位置。

视觉技术——精确定位和快速灌装

机器人加油器的关键功能之一是通过使用制动鼓上的可调止动螺母来调整限位挡块的位置。大多数限位挡块偏离中心，滚筒在挡块的外缘呈环形环绕；制动器在每个制动盘上的位置不同。没有精确视觉技术的帮助，不可能安全、快速地完成开启、灌装和封口的全过程。由于康耐视公司的patmax vision软件的支持，保证了视屏的高速可靠运行。

这种高精度的物体定位技术利用模式匹配技术，可以读取和识别复杂的模式。一旦塞子被定位，整个灌装线开始。机器人加油机器人的第一个任务是选择工具，更换制动鼓上的止动螺母，并将它们放入托盘。然后，更换其他工具并选择合适的灌装头。这是未来实现大型集装箱托盘运输自动灌装技术的一项创新措施。机器人灌装机无需人工干预，配有快速更换机构，可自动更换灌装头，大大加快灌装过程。此外，机器人灌装机有效地保证了操作人员在搬运危险品时的安全，因为整个灌装区域是隔离的。填充一定量后，

节省手臂的机器人再次改变灌装头，改变上限塞子，并密封容器盖。当制动鼓充满空气时，托盘被运出。

可追溯的安全保证——原材料和容器的匹配

视线5401产品具有读码属性，可以检测所有容器。数据被传输到安全监控系统，以确保正确的容器被放置在托盘上。顾名思义，“真实性验证”的意思是:现场5401大大降低了原材料与灌装容器之间的错配概率，大大提高了安全性保证，降低了生产成本。视觉5401视觉产品具有坚固耐用的外观，在经受毒性和易燃物等恶劣操作环境时具有非凡的质量。

格非灌装公司自动化技术部经理兼工程师阿克塞尔弗兰克(Axel frank)坦率地表示:视觉5401视觉技术明显提高了机器的整体性能。机器人手臂上直接安装的智能摄像系统可以提供八个环形led光源，生产过程达到最佳状态。这位自动化专家感叹道:因此，根本不需要带有工业pc的电子诊断设备。他还肯定了简单的用户界面可以让操作员尽快熟悉系统。

视觉技术的又一杰作——世界上最灵活的灌装系统

康耐视的视觉技术具有实时图像监控功能，这意味着机器人灌装机已经成为世界上最灵活的灌装系统。格非灌装的灌装技术和康耐视的视觉系统的强大结合的优势是更快，更低的成本，更可靠和更强的安全保护。今后双方的合作将更加和谐统一。