在向世界领先的汽车公司提供零部件方面不能有任何错误，这就是为什么微型精密零部件公司(MPC)在其位于威斯康星州的大草原杜坚工厂使用三个视觉传感器来纠正自动装配的油箱盖。追求品质一直是mpc永恒的目标。

事实上，自1989年以来，该制造商一直是福特第一季度的首选供应商，并赢得了其他汽车公司的许多供应商奖项，如通用汽车、日产、哈雷戴维森和克莱斯勒。除了机油盖，工厂还生产一系列热塑性部件和组件，包括pcv阀、恒温器盖和排放控制系统的快速连接端口

自动化程序中的质量控制

mpc生产工程经理shane harsha解释说:“我们在整个自动化过程中实现了质量控制，在过去的七年中，机器视觉一直是我们自动化战略的一个关键要素。”自动油箱盖装配系统就是一个典型的例子。mpc自动化和加工工程师Brian champion最近添加了康耐视公司提供的checker vision sensor，实现了良好的成本效益和改进的可重复性，为无缺陷油箱盖的生产提供了更高的效率。

“由于checker视觉传感器的配置非常简单，安装也非常容易，因此它们为各种检测提供了经济高效的解决方案。相比之下，传统传感器不可靠，完全成熟的视觉系统过于昂贵。”哈沙先生解释道。

百万石油产量

mpc油箱盖装配系统将O形密封圈安装到模制的热塑盖中，然后在盖的顶部进行印刷。该系统使用两个直径约为4英尺的振动杯进料器。一个增加了一个O型圈，另一个增加了一个油箱盖。

每个振动杯进料器包括一个大杯，在侧壁上有一个螺旋斜坡。当振动杯振动时，所有元件都沿着斜坡上升，到达直列式传送带。在直列式传送带的末端，取放臂将O形圈送到旋转组件板上的第一个工位。

将O形圈装入装配盘装置后，进入第二个工位。在那里，另一条直列式传送带将另一个振动杯进料器的空白盖添加到第二个取放臂，该臂将盖压在装载的密封片的顶部。然后，组装好的盖和密封片继续通过移印和最终检验站在组装托盘上完成生产过程。

精确控制组件方向

严格控制O形圈和盖子的方向至关重要，以确保密封板的正确安装。只有这样，产品油罩才能充分发挥其功能。移印前，封面必须保持在正确的方向，以满足严格的质量要求。由于盖子装配系统中的硬模具加工和传统传感器被证明是不可靠的，mpc选择了三个checker 202视觉传感器来确保O形圈和盖子的正确定位。

第一个传感器检测振动给料器和直列式传送带之间的反向O形圈。加盖前，第二个视觉传感器检查O形圈是否正确定位在装配盘装置上。第三个视觉传感器确保在组装和印刷之前，盖子的方向正确。

消除倒置的O形圈

每个o形圈的一侧都有一个密封胶条。将密封板装到装配板上时，焊缝必须朝下放置。如果没有，机器将关闭。在重启机器之前，操作员必须去重新定位密封件。

在进料器上加工是为了防止反向O型圈进入程序。然而，据皮恩先生说，这种处理是不可靠的。轻微弯曲或不完全平坦的o形圈在装载过程中偶尔会翻倒，导致机器停机。

哈沙说:“操作人员将这些密封件翻转过来，然后重启机器，这将降低我们的效率。”“如果生产效率从每小时360个盖子下降到每小时200个盖子，关闭时间的年成本大约为2万美元。随着我们接近全面生产，这一成本可能会增加到每年12万美元。”

在位于威斯康星州沃尔沃斯的mpc总部，康耐视向哈沙和他的团队介绍了康耐视检查视觉传感器。经过演示，他们决定选择checker 202视觉传感器，因为它包括简单而强大的梯形逻辑图形建模，允许checker的每个检测器传感器直接连接到输出，从而以简单的方式解决复杂的应用。

“体积小、内置光源、可调工作距离、梯形逻辑和自由运行能力使这些设备的安装非常简单。不需要将它们连接到可编程控制器，也不需要安装和连接触发传感器。champion说:“这种四步式配置使它成为我用过的最简单的视觉传感器。”“与我们过去使用的视觉系统不同，使用checker可以在几分钟内完成整个检查的配置。”

设置简单，性能强大

通过选择内置组件来查找传感器，然后在要检查的特征上设置检测传感器，可以很容易地使用checker。该设备包括三种类型的检测传感器，可广泛应用于许多行业:

& # 8226；亮度传感器发现亮区和暗区

& # 8226；对比传感器检查亮区和暗区的特征，如日期代码、螺纹和条形码

& # 8226；训练模式传感器了解其特征，然后在发现特征时发出信号。

为了在该应用中检测反向的O形环，champion先生首先通过训练元素搜索传感器来设置检查器202，以在图像中找到O形环，然后将图案传感器定位在正确的位置，以验证是否存在密封珠。

模式传感器寻找O形环上的密封胶条的模式，然后在检测到时发出信号。图案传感器相对于部件搜索传感器保持在固定位置，因此它总是在正确的位置搜索密封珠的形状。如果没有密封珠，视觉传感器将通过光耦合器到达气动螺线管，气动螺线管可将反向O形环吹离生产线，并返回到进料器的进料杯进行再循环。

检查视觉传感器-零缺陷解决方案

Checker视觉传感器是一种简单且经济的解决方案。设置和安装第一个视觉传感器不到一个小时，因此champion先生决定通过添加另外两个传感器来彻底修正机油盖装配程序。两个传感器都在下一个工作点使用，在该工作点，盖子被压在加载的O形环上。一个安装在移动的取放臂上，另一个固定在直列式传送带上方，在此处将盖子添加到程序中。

champion先生的视觉传感器在移动臂上的配置方法与传感器配置方法相同，用于查找从进料器出来的反向O形环。首先，使用元件搜索传感器在图像中找到O形环，然后使用图案传感器验证是否有密封珠。视觉传感器可确保在盖上盖子之前，O形圈已正确加载。最后一个视觉传感器安装在将盖子添加到程序中的直列式传送带上方，就在取放臂的上游，取放臂将盖子压在装配板上并装载O形圈。

视觉传感器检查盖子的方向，但其配置方法非常相似。首先，训练部件搜索传感器以识别油箱盖的拐角半径，然后训练两个模式传感器以识别油壶的手柄和油滴模式。通过对这两种模式的训练，视觉传感器可以确定盖子的方向。如果未处于正确的安装位置，视觉传感器会向取放臂控制器发送一个信号，从而使盖子在放置到装配板上之前旋转180度。

“checker vision sensor帮助我们在生产过程中实现零缺陷率，”harsha先生说，“同时减少浪费。”它们是我们许多检测和纠错应用的完美解决方案。”

关于mpc

Mpc专门为汽车和商业行业提供高质量的注塑部件和组件，四个生产车间的年产值约为1.67亿美元。工厂有41台模型机，规模从25吨到550吨不等，占地10万平方英尺，共有450名员工。

关于康耐视

康耐视公司设计、开发、生产和销售机器视觉传感器和视觉系统，使机器具有“智能视觉”。作为全球机器视觉行业的领先制造商，自1981年公司成立以来，康耐视机器视觉系统的销量已超过35万台，累计收入超过20亿美元。康耐视的模块化视觉系统部门(总部位于马萨诸塞州纳蒂克)专门生产基于机器的视觉系统，广泛应用于单个组件的自动化生产和质量保证管理。康耐视的表面检测系统部门(总部位于加利福尼亚州阿拉曼达)专注于高速表面检测，如金属、纸张和塑料。除了位于美国马萨诸塞州纳蒂克县的总部，康耐视还在北美、日本、欧洲和东南亚设有地区办事处。康耐视欧洲公司的总部位于巴黎附近的鲁埃勒马尔梅松。欲了解更多详情，请访问公司网站:康耐视中国

照片说明-该视觉传感器检测到反向O形圈离开振动杯进料器。如果无法检查密封胶条，视觉传感器将触发剔除机制，从生产线上拆除倒置的O形圈，并将其吹入进料器的进料杯中进行回收。

照片说明-在工作站上使用两个视觉传感器，其中盖子被定向并压入装配板上的O形环。右侧的视觉传感器固定在直列式传送带上方，在传送带上，封面被添加到程序中，以确保封面在组装和打印前的正确方向。

照片说明-视觉传感器(位于上图左侧)随着取放臂移动，用于在压入盖之前验证O形圈是否正确定位在装配磁盘设备上。

照片说明-该视觉传感器检查反向O形圈是否从进料器供应杯中脱出。首先，使用部件搜索传感器找到图像中的O形环，然后使用图案传感器验证是否有密封胶条。

照片说明-图案传感器相对于部件搜索传感器保持在固定位置，因此即使O形圈的位置发生变化，它也始终处于正确的位置，以找到密封胶条的形状。

图片说明-视觉传感器检查油箱盖的方向，首先使用部件搜索传感器确定油箱盖图案上的拐角半径，然后使用两个图案传感器区分油壶手柄和油滴图案。如果盖子的方向不正确，视觉传感器会向取放臂控制器发送一个信号，使盖子在被压入装配板上的O形环之前旋转180度。