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对于欧洲产量最高的汽车制造商来说，生产线各个环节的准确性和可靠性非常重要。

日产面临的问题是，现有的机械扶正器不能处理两个主要车辆的新玻璃模型。扶正器位于玻璃边缘线上的六个点上，并始终设置在已知的“中心”位置，为下一个生产过程做准备。因此，重要的是新的视觉系统不仅能为两个新模型提供准确的信息，而且能快速适应未来生产的发展。

出于这个原因，日产与capley marker合作，后者被选中提供该系统，原因有很多。他们为日产预装了5台摄像机，并将一条分界线改造成康耐视摄像机；日产对基于现有合作的支持水平非常满意，最终capley成为康耐视认可的psi(合作系统集成商)。

该系统用于日产micra和note生产线。该项目的关键要求是在线检测由一到四个变量决定的玻璃模型。Micra固定侧窗的右侧(右侧)和左侧(LHS)；注意固定侧窗的右侧和左侧。qashqai的第二条生产线也采用了类似的系统。

生产线上使用两台5100瞄准镜，分别安装在装配线旁的基本单元中。每个摄像机通过使用坚固的钢架安装在基本单元的所需高度。瞄准镜采用康耐视patmax®。科技。Patmax作为工业性能标准和部件特征定位软件，采用先进的几何匹配技术，可靠准确地定位部件。即使在极端条件下，该工具也能明显降低或消除设备的要求和成本。Patmax为视觉系统提供了最高的有效视觉检测率和定位元素或特征的可靠性。

摄像机为fanuc 6轴机器人rj-2控制器提供了两条重要信息。首先，来自摄像机的数字信号被发送给机器人以确定玻璃的变体。然后，摄像机将玻璃的坐标系以串行的形式发送给机器人，这样机器人就可以在每个周期的相同位置拾取玻璃。玻璃坐标系包括视觉系统中玻璃的X轴、Y轴和旋转角度。(从前到后、边到边和旋转)。

机器人根据视觉系统提供的数据定位玻璃，通过固定的喷嘴操纵玻璃边缘，该喷嘴连续地将树脂滴到玻璃边缘上，最后将玻璃输送到由操作者选择的卸载位置以适应车辆情况。该坐标系由在线机器人直接定位和替换，这样其他机器人就可以准确地得到玻璃。

负责安装的项目工程师Rory mccrystal评论道:“这个视觉系统提供了准确可靠的读数，这对我们的生产线非常重要。”这个系统将更好地支持新产品的推广，因为它比以前更加灵活。根据改进后的灵活性，我们可以预见，在未来新产品的推广中，所需的转换时间将大大缩短。”

关于凯普利马克

凯普利马克英国是领先的康耐视psi。Capley marker的创新敏感方案使用所有康耐视技术。此外，还有关于运动控制、自动化和集成的专家意见-完整的解决方案提供商。这些技能使capley marker能够完全理解您的需求，并为产量和零缺陷生产提供强大而完整的解决方案。访问capleys.co.uk了解更多信息。

关于康耐视

康耐视公司设计、开发、生产和销售机器视觉传感器和视觉系统，使机器具有“智能视觉”。作为全球机器视觉行业的领先制造商，自1981年公司成立以来，康耐视机器视觉系统的销量已超过40万台，累计收入超过20亿美元。康耐视的模块化视觉系统部门(总部位于马萨诸塞州纳蒂克)专门生产基于机器的图像处理系统，广泛应用于单个组件的自动化生产和质量保证管理。康耐视的表面检测系统部门(总部位于加州阿拉米达)专注于高速表面检测，如金属、纸张和塑料。除了位于美国马萨诸塞州纳蒂克县的总部，康耐视还在北美、日本、欧洲和东南亚设有地区办事处。康耐视欧洲公司的总部位于巴黎附近的鲁埃勒马尔梅松。欲了解更多详情，请访问公司网站:康耐视。