最近在全国智能制造试点示范经验交流大会上参观东莞金盛精密有限公司时，我发现其成功的秘诀在于积极解决机器人行业的痛点，在精细领域尽可能用机器人代替人工。在东莞，像金盛精密这样遇到行业问题的智能设备企业比比皆是。他们如何解决问题？

在最近召开的全国智能制造试点示范经验交流会上，唐山冀东水泥有限公司、中国商用飞机有限公司、内蒙古蒙牛乳业(集团)有限公司、石家庄许昕光电科技有限公司、安徽江南化工有限公司、东莞金盛精密等试点示范企业就实施智能制造的具体做法和经验进行了交流。其中，东莞金盛精密作为示范试点，赢得了各方的目光，征服了前来参观交流的业内人士。

记者在参观东莞金盛精密时发现，制胜的秘诀在于积极解决机器人行业的痛点，在精细领域尽可能用机器人代替人工。在东莞，像金盛精密这样遇到行业问题的智能设备企业比比皆是。他们如何解决问题？机器人能完全取代人力吗？东莞机器人产业的发展道路是什么？这些都值得深思。

a .给机器人装备“眼睛”[S2/]

走进金盛精密位于东城牛山的新工厂，在巨大的数控机床机场旁边，一个穿着“蓝色衣服”的工业机器人特别引人注目。令各行各业的人惊讶的是，自动提款机的手推车给它带来了各种各样的手机外壳，这些外壳可以被准确地识别并准确地放置在相应的流程上。因此，这条生产线可以同时生产9种不同品牌的手机。

“这个机器人有眼睛，”金盛精密总裁王建说。他告诉这个秘密，这个机器人可以一心九用。在机器人上安装传感器相当于为机器人创造一只“眼睛”。通过“眼睛”，机器人可以将大数据传输到云平台，云平台通过数据分析识别每个产品的差异，知道每个产品的下一步操作，然后给机器人下订单。

“这样，这个有‘眼睛’的工业机器人可以独立生产9种产品。”王建自豪地说，在过去，工业机器人充其量只能做一些固定的工作，但对于一些以加工制造为主要生命线的企业来说，它并没有发挥很大的作用。“我们会挑选不同品牌的产品，每个产品的流程都非常不同。过去，工业机器人很难处理各种形式的产品。如今，机器人有眼睛，可以一心九用，这确实改进了机器人。工业领域的效用。”

王建告诉记者，金盛精密在更换试水机的过程中，历经数次失败和波折，终于取得了这个成绩。在项目建设过程中，公司总裁兼党支部书记带领团队克服了产品质量和技术上的诸多困难，最终产品合格率从40%提高到90%以上。预计整个项目投产后，生产效率将提高20%，运营成本将降低20%，产品开发周期将缩短30%，不良率将降低30%。

“按照目前200台机器的工厂规模，在实现智能车间之前，需要200人。现在，在实现智能车间之后，工人的数量已经急剧下降到30或40人。”金盛精密总裁办公室主任曹表示，企业的智能化改造全面降低了人工成本，提高了车间的整体生产能力。

像金盛精密一样，也有很多企业解决机器人的制动工作，比如妥思达科技有限公司的自动化部门..该企业的副主管蓝海涛(音)说，机器人上安装了一个教学设备来教授动作，想要单一动作或复杂动作都可以。

兰海涛介绍说，示教装置是机器人控制器的一部分，而传感器相当于主机的附加设备。目前，公司机器人上安装最多的传感器是视觉设备，其中一个用于定位，另一个用于检测。“视觉设备安装在机器人上，用于检测产品的外观或尺寸。此功能正在使用中。”

B .用“心电图”监测机器人的健康状况[/s2/]

“通过扫描二维码，手机可以快速找到并排除机器的现场故障。”“即使有人不在车间，云平台也能将机器人故障的‘心电图’发送给相关负责人，以便工作人员及时处理现场故障。”金盛精密车间已经完全实现了用大数据实时监控机器人的健康状况。

“以我们机器上的断刀监测为例，刀具运行时主轴电流会形成不同的波形，就像人的心电图一样。每个工具的心电图波动形状应该是一致的，这是理所当然的。如果存在不一致，可以预测工具可能在运行时出现问题，或者工具可能断裂，或者工具可能被撞出。”负责该项技术研发的爱普工华公司副总经理杜俊志说。

杜俊志说，通过大数据观察到的心电图可以监控机器人的健康状况，如果心电图出现异常，可以及时处理。“机器人也会累的。机器人的亚健康，像人类的亚健康一样，应该及时处理。当出现小问题时，应及时处理，以便在机器出现重大故障时，整条生产线不会停止生产。”

王健透露:“今后，我们将在工具上安装传感器，提前判断工具的磨损情况，无需人工判断。”

谈到心电监护机器人的亚健康状态，王健说:“现在我们每隔一段时间就要进行一次心电监护，看看机床是否有健康状况，并立即进行优化。此外，我们还可以收集多年来发动机、工具和其他组件的大数据，并将它们的历史数据与图像数据进行比较，这不仅可以提前检测它们的健康状况，还可以观察它们的市场竞争力。”

对于心电监测机器人亚健康，蓝海涛表示，利用大数据监测机器人状况是产业发展的升级过程。在初始阶段，通过数据采集对机器人的运行状态进行集中监控。第二步是分析收集的数据，以便了解启动率、产量、效率和维护状态。在更深的层次上，它与vrp系统和mes系统相连接，通过这个大数据，可以将生产安排在一起，进行精细化生产。“我们公司为机械化生产收集数据，现在还处于初始阶段，使用数据监控和其他功能。”