abb还现场展示了各种最新的工业机器人应用，并在行业中处于领先地位，操作物理机器人在虚拟现实(vr)环境中进行喷漆操作，并提供自动化解决方案和“物联网+”技术，帮助制造业提高生产效率，促进智能制造的发展。

今年在中国台湾台北举办的国际自动化工业展览会聚焦于“智能制造”,随着大量工业机器人指数工厂的集聚，在空盛会召开之前，制造业向智能制造转型显然是大势所趋。参展商的工业机器人制造商之一Abb也在现场展示了各种最新的工业机器人应用，并在行业中处于领先地位，操作物理机器人在虚拟现实(vr)环境中进行喷漆操作，并提供自动化解决方案和“物联网+”技术，帮助制造业提高生产效率，促进智能制造的发展。

机器人结合了虚拟现实和力反馈控制，颠覆了传统的加工技术

在今年6月的computex展会上，abb首次将自己的工业机器人软硬件技术融入到虚拟现实系统中，展示虚拟工厂的运行场景。这一次，ABB使用虚拟现实技术直接控制物理机器人，为人员完成工件喷涂操作。现场显示器显示虚拟环境中的模拟外观，通过htc vive头戴式虚拟现实显示器，可以进一步看到虚拟立体场景，通过控制器操作模拟喷枪，在预设范围内模拟喷漆动作。当真正的机器人收到指令时，它会准确地再现喷涂路径。

通过使用虚拟现实技术来控制物理机器人的绘画，操作者的手部动作和角度可以立即转化为工业机器人的运动控制路径，就像直接将绘画过程“教授”给机器人一样，不仅可以将几个小时的编程时间缩短到几分钟，而且可以准确地再现操作者的绘画技巧，甚至很容易实现难以用程序表达的手势。

▲通过htc vive显示器和控制器，可以在红色框架内模拟绘画动作

使用虚拟现实来控制真实的机器人可以帮助操作员完成困难或危险的任务，也可以离线编程。调整好最佳涂装路线后，可在现场制作样品。abb工业机器人高级业务经理邹表示，过去，在制作工件样品时，出现故障的概率很高，而且回收的工时很长，成本很高。现在，它不仅可以节省周期时间，还可以降低废品率和成本，这也是世界上第一个将虚拟现实与现场制造相结合的案例。

▲机械臂精确再现操作者的喷涂路径和技术

▲编程时间可缩短至几分钟

abb还对中国台湾的铸件研磨和抛光需求持乐观态度，并将自己的六轴机械臂集成到力控制系统中，以研磨、抛光和修整精密工件。机械臂将根据设定的力(牛顿)、扭矩、旋转量等进行操作。适用于各种材料，也适用于加工复杂曲面或形状的铸件。

▲ abb机械臂集成力反馈控制，抛光和研磨工件

▲适用于各种材料或复杂形状的铸件

通过手动感应控制，米语在现场进行包装操作

abb的人机合作双臂机器人米语自推出以来就备受业界关注，这次它再次结合了leap motion sensor技术，将糖果夹紧并放入包装盒，然后折叠包装盒盖，以灵活流畅的动作完成。

通过abb手部运动传感技术，操作员的手部运动可以转化为运动控制路径。只要操作者在红外传感器的感应范围内移动、张开或握紧他的手，他就可以通过在空的时间间隔内操纵米语机器人手臂来抓取物体，从而简化编程。

▲人机合作机器人米语结合手运动传感技术

▲米语的糖果包装过程非常顺利

目前，米语包装应用已被海外食品行业和消费电子客户采用；此外，米语实际上已被引入工厂生产线，包括abb elektro-praga捷克工厂的插座装配线、德国大陆部件的装配、索尼英国技术中心的电路板装配等。

“物联网+”技术监控机器人状态，提前发现并解决问题

此外，abb最新的联网服务是一种“物联网+”解决方案，可以远程即时监控机器设备的运行状态和性能，进行分析，即时提醒客户可能发生的停机事件，并提供维护或设备更换服务，从而提前避免设备故障，降低事故率，提高问题解决速度。

[/h/目前，abb的互联服务客户主要在汽车行业，电子行业的一些客户已经开始关注它。

在今年的展会上，abb以“人机合作、物联网+智能制造”为主轴，展示最新的工业机器人应用和智能制造解决方案。邹表示，abb的优势在于提供易于使用的工业4.0产品，通过减速机和感应电机的现场展示，也展示了abb自己制造机器人施工核心的实力。