在京东正在大力打造的智能物流中心，从仓储到提货、分拣、装车的全过程不需要人工参与，使得仓库具有极高的效率和出色的灵活性。负责京东智能物流研发的X事业部总裁肖俊表示，“无人仓库”代表了全新的第三代物流系统技术，将是京东物流应用的质的飞跃。它的智能体现在:数据感知、机器人集成和指导生产的算法。

京东最近展示了最新的无人值守仓库规划视频，并透露了其中应用的核心技术。在京东正在大力建设的智能物流中心，从仓储到提货、分拣、装车的全过程不需要人工参与，使得仓库具有极高的效率和出色的灵活性。负责京东智能物流研发的X事业部总裁肖俊表示，“无人仓库”代表了全新的第三代物流系统技术，将是京东物流应用的质的飞跃。它的智能体现在:数据感知、机器人集成和指导生产的算法。

从人工操作到无人仓库

随着“中国制造2025”和行业4.0概念的深化，生产、设备和物流行业面临全面升级，智能物流作为行业4.0的三大核心之一，越来越受到重视。数据显示，从2009年到2014年，社会物流总成本占国内生产总值的比重从18.1%下降到16.6%，但与发达国家物流占国内生产总值的比重仍有较大差距。提高物流效率、降低成本已经成为企业的明确追求。

物流作为JD.com的核心竞争力，一直引领着行业的发展，并从内部不断酝酿着一场新的物流技术革命。在京东看来，物流技术发展到现在已经是第三代了:

第一代物流技术适用于人工操作的仓库，其典型特征是人的生产力，如仓储、入库和出库；

第二代物流系统技术的特点是使用京东“亚洲第一”系列仓库，自动化程度适中。主要使用大量自动化仓库(as/rs)、运输线路、自动分拣机等物流自动化设备，提高了这些环节的运行效率；

第三代物流系统技术是基于“无人仓库”的新一代智能物流技术。其核心特点是数据感知、机器人集成和算法指导生产，可以彻底改变目前的仓储运作模式，大大提高效率，减少人力消耗。

无人仓库之眼-数据感知

由人员、设备和流程组成的仓库运行环境随时随地都会产生大量的状态信息。过去，这些信息只能通过系统中的数据流来监控，缺乏实时性，难以指导业务流程。随着传感器技术的发展，最新的数据传感技术应运而生，使得仓库中的各种数据能够快速准确地获取。

“例如，在传统的库存盘点中，仓库中的操作员在到达某个位置之前必须手动进行盘点。通过视觉传感器拍摄库存照片，通过图像处理技术分析实际库存与系统库存的差异，形成最终的库存结果。”肖俊说。京东在图像处理、认知感知等领域做了大量的基础研究和开发。，它可以快速地将传感器获得的信息转换成有效的数据，这些数据将成为系统感知整个仓库各个环节状态的基础。通过京东仓储管理系统的大数据和人工智能模块，可以更好地生成决策指令，指导仓库中各作业单元的工作。

无人仓库机器人的四肢

从京东发布的无人值守仓库视频来看，从货物入库到提货、包装、分拣、装车等环节都不需要人工参与。不同形状的机器人已经成为无人仓库的主角，机器人集成是无人仓库的重要特征之一。

占据仓库核心位置的立体货架可以充分利用空空间，使仓库从“平房”转移到“楼房”，有效利用宝贵的土地面积。在狭窄的货架之间自由穿梭的杂志是实现高密度存储和高吞吐量杂志进出的关键。它在轨道上高速运行，准确地将料箱放入或取出到存放位置，并送到传送带上，从而实现极高的进出速度。

从立体货架上取出的箱子将被转移到机器人上进行拣选，货物将被迅速放入相应的包装箱中。该灵巧快速机械手是一种并联机器人，具有精度高、速度快、动态响应好、工作空空间小等特点。，可以达到3600次/小时的采摘速度。它快速挑货，动作炫目，保证了整个无人仓库生产的高效率。

在无人值守的仓库里，大量像“扫地机”这样的机器人正有条不紊地忙碌着，而这款agv(自动引导车)可以在地面上通过二维码定位导航。结合系统的调度，合理安排整个仓库的生产。与传统的输送线输送方案相比，agv实现"到达机器人"的方式具有更高的灵活性。

京东的无人仓库里也有大家熟悉的机器人——六轴机器人可以实现码垛，也就是堆垛和搬运货物。在码垛算法的指导下，每件商品可以自动生成个性化的码垛类型，机器人可以自动适应每件商品的自动码垛。

无人仓库的大脑-人工智能算法

除了丰富及时的数据和高效的机器人，闪耀着人工智能光芒的核心算法是京东无人仓库的“软实力”。例如，在货架链接中，算法会根据销售情况和货架的物理属性自动推荐最合适的存储位置；在补货阶段，补货算法设置为平衡提货区和仓储区的货物库存分配；在出库环节，定位算法将确定最合适的位置和要提货的库存数量，调度算法将驱动最合适的机器人将货物运送给“人/机器人”，并匹配最合适的工作站进行生产...

"该算法是实现整个无人仓库技术的核心和灵魂，可以大大提高仓库的运行效率。这些算法的集合将是人工智能在仓库中的最佳体现。”肖俊说。随着京东大数据和人工智能技术的快速发展，无人值守仓库的“智能化”将不断提高，仓储运营效率将不断接近最优值。

丰富的数据感知、人工智能算法决策和机器人系统构成了京东无人仓库的眼睛、大脑和四肢。面对大量货物的流动，它被有序而冷静地部署和操作。与传统的仓储模式相比，京东无人值守仓库在运营效率、灵活性和吞吐量方面都上了一个新台阶。它不仅推动了京东自身物流技术的转型，也为中国物流业树立了一个里程碑，成为行业领导者。

京东智能物流全景

除了关注京东无人仓库的技术亮点和运营特点外，我们还应该从智能物流的角度全面审视今年京东暴露出来的无人飞行器和无人飞行器。事实上，肖俊在5月成立X部门时就说过，京东眼中的智能物流是基于海量准确的数据、智能集成应用和全面开放的生态，构建高效的物流环境和平台，实现开放创新和协同创新的新型智能物流模式。

在京东看来，智能物流是一个完整的系统。无人值守仓库解决了采购、仓储、拣选、包装、分拣等环节。无人驾驶车辆主要集中在城市环境中的最后一英里分配，而无人驾驶飞机锁定在农村分配...单个环节的自动升级将带来本地效率的提升，而京东拥有完整的物流系统，掌握每一个物流环节，并推出全面的智能物流升级，拥有流畅的数据流和自然的无缝线路，我相信这个智能物流网络将充分发挥京东在物流领域的优势，让消费者有更便捷的购物体验。