工业4.0家电智能生产线全部采用信息系统(包括crm、erp、aps、mes)、先进机械设备、自动仓储系统、agv、工业机器人、服务机器人、3d打印、物联网模块等。由珠江顺德企业开发，向客户直观展示电饭煲从配件到成品的加工装配过程。

多轴机器人、大黄蜂agv、码垛机器人...一波又一波令人眼花缭乱的机器人接踵而来。在第二届珠江西岸先进装备制造业投资交易会开幕前夕，顺德区经济促进局赠送了顺德展区的“压箱宝”——工业4.0家电智能制造生产线。这条顺德产的全自动智能生产线是什么样子的？

这条自动化生产线占地约750平方米。一条生产线有六轴机器人、四轴码垛机器人、三轴工业机器人和agv搬运机器人。这些机器人由广东机器人自动化有限公司和尹机器人设备有限公司提供，这两家公司是当地著名的机器人制造商。

“过去，做设备自动化的顺畅企业都在为彼此而战，但这次他们扭成一团，合作参与展览。”刘汉刚表示，此次交易会将在一定程度上改变顺奇的生产经营思路，并将极大地促进当地顺奇参与合作。

这条智能生产线利用顺德企业开发的所有信息系统(包括crm、erp、aps和mes)、先进的机械设备、自动仓储系统、agv、工业机器人、服务机器人、3d打印和物联网模块，直观地向客户展示电饭煲从配件到成品的加工装配过程。

此外，生产线采用工业互联网的思想，使所有的设备、器材和信息系统可以相互通信。同时，它还采用模块化设计，方便设备制造商更新设备，并留有足够的接口，方便新设备的互联和接入。也就是说，生产线可以生产其他类似电饭煲工艺的产品，只需稍加修改。

有趣的是，参展商可以在触摸屏上选择和下订单，agv手推车将在30秒后交付电饭煲。记者观察到，使用这条生产线，只需3~5分钟就可以完成微型电饭锅的生产。

机器人“值班”如何制作微型电饭锅？

步骤1:生产和注塑单元主角:三轴和六轴机器人

许多人可能想知道如何通过一系列自动和智能操作来生产一个精致的微型电饭锅。

据了解，客户通过电子商务平台下订单后，已获得生产需求指令的生产线将开始运行。在展览中，许多大屏幕会让观众直观地了解订单生成和采购订单下订单等步骤。值得一提的是，这个信息系统也是由顺奇独立开发的。

经过人工组装和下料后，电饭煲的所有部件开始生产。记者看到，注塑机旁边的六轴机器人一直在运转，它把“手臂”深深地伸进注塑机，将注塑完成的零件运送到生产线上，进入下一步。接下来，完成密封环和电饭煲的其他部分。

步骤2:冲压单元主角:冲压机器人

在机器人将完成的零件组装并注入电饭煲后，“半成品”电饭煲继续在生产线上前进。记者了解到，广东锻压机床厂有限公司提供的冲压机床和杰顺机器人有限公司提供的四个冲压“摆臂机器人”，在两者的配合下，板材开始成型，一分钟可生产约16个电饭煲底座。

“摆臂式机器人小巧灵活，适合制造小型家用电器。”捷顺机器人有限公司董事长谢传海告诉记者，它可以在自动化信息系统的指挥下实现自动化生产。在这个单元中，制造了电饭锅所需的底座。

步骤3:组装和包装单元主角:包装机器人和码垛机器人

零件完成后，电饭煲进入组装和装配过程。一种电饭煲内胆包装机，与冲压和注射成型机同时操作，被包装的电饭煲内胆由机器人手臂组装。此外，田健包装材料机械有限公司提供的包装机器人有序摆放指令、米铲等。放进电饭锅，然后机器人把电饭锅装进纸盒。这个过程不到3分钟。

包装好的电饭煲由尹机器人公司提供的码垛机器人运送到货架上，最后由机器人公司提供的agv运送到仓库。从订购、生产到搬运和仓储的所有生产环节都已完成。

智能机器人手臂自动包装产品。

码垛机器人将包装好的产品运送到传送带上。

客户可以通过专门的电子商务网站下订单。