目前，机器人的核心部件之一“减速器”被日本垄断，成为国内机器人发展的主要障碍。作为中国机器人零部件研发领域的优秀公司，登基机电有限公司开发了一款可以摆脱减速器的“直接驱动”。“直接驱动取代了减速器的功能，可以降低能耗和噪音，具有减速器所没有的优点。”

第二届中国(广东)国际“互联网+”博览会即将开幕，佛山华硕机器人有限公司已将厂区内的几款新产品搬至现场，准备推出机器人“大展”。在佛山高新区，仍有许多企业准备参展，机器人产业正在蓬勃发展。

近年来，南海区引进了华硕、新鹏、泰格威、爱乐博等一批知名企业，本地自动化和机器人R&D团队也发展迅速。许多机器人企业聚集在南海，这正是佛山乃至珠江三角洲制造业背后丰富的机器人应用市场。在建设国家制造创新中心核心区的过程中，机器人产业的主场优势和应用优势将成为南海的突破口。

珠江三角洲的制造业转型带来了机器人应用优势

[/h/去年，佛山市登奇机电科技有限公司落户佛高区，与华硕机器人和佛山智能设备技术研究所组成“一院两科”，共同推广应用国产机器人的核心部件和整机。「南海位于珠江三角洲的核心地区。我们在这里定居正是因为我们周围有大量的制造企业。我们的产品可以更贴近客户的需求，方便订单的跟进和服务对接。”登奇机电执行副总经理温以学说。

“机器替代”已经成为制造企业转型升级的重要手段。在佛山梅剑铝业有限公司的生产车间，大型机器人日复一日地运行，操作人员只需通过电脑控制从透明玻璃屏幕外观察生产情况。

不仅是大型企业，而且对机器替代的需求在制造业也变得非常普遍。佛山华硕去年落户后，立即收到了当地企业仙威五金的订单。企业需要两台机器人设备来代替手工操作。据报道，该站工人的工资占企业人工成本的三分之二。机器替换后，两个机器人的成本可以在几个月内收回，磨削效率和质量得到提高。

广阔的应用市场促进了机器人企业的发展。“当我们与客户接触时，我们明显感觉到企业态度的变化。”广东腾山机器人有限公司总经理张军说，如果你谈论过去两年的合作，你可能连一杯水都喝不完。然而，当你谈到今年的合作，企业主显然会感兴趣。在刚刚过去的国庆期间，张军和他团队中的很多人都没有休息，市场表现非常好。

据报道，在南海注册的16万家工商企业中，有5万家是制造企业，它们拥有强大的工业基础。统计还显示，2016年上半年，广东规模以上产业主营业务收入达到55998.51亿元，增长4.7%。在广东省区域生产总值结构中，珠三角占79.3%，规模以上产业利润2887.96亿元。从南海开始，整个珠江三角洲地区强大的工业基础为机器人产业的发展提供了设计开发能力和技术支持，其应用市场非常广阔。

机器人创新基因引发时代活力

佛山的机器人产业可以追溯到20世纪90年代。大约20年前，佛山机器人有限公司正式注册成立。这家以城市命名的公司可能是中国最早以工业化为目标的机器人企业。"我们为佛陶集团制造了两个机器人，都是独立开发的."当时是佛山机器人有限公司R&D团队成员的刘如发说。

当时，机器人价格昂贵，人工成本相对较低，因此机器人行业没有广阔的应用市场。2000年后，佛山机器人公司退出，许多核心团队成员开始从事企业自动化工程。然而，机器人创新的基因已经形成，等待着时代的召唤。

2009年后，出现了“用工荒”现象。刘如发抓住机遇，在佛高区成立了科来机器人有限公司，推出了喷涂作业急需的“手持式教学机器人”。它可以说是工业机器人领域的“傻瓜机器”。工人只需握住机器人的手腕进行喷洒，机器人就会自动记录下轨迹。值得注意的是，在公司的五名核心团队成员中，有三名来自佛山机器人公司。

近年来，像刘如发这样有机器人情怀的企业家们一直聚集在南海。在广州理工大学数控设备协同创新研究所，约有50家企业完成了实体注册，其中有21家企业与机器人行业相关。该研究所所长杨海东表示，尽管佛山的大多数机器人公司都属于中小企业，但它们有自己独特的优势。

“佛山的机器人企业有四个特点。首先，他们是高度专业化的，面临许多子行业。二是R&D能力强，几乎所有企业都有高端科研人才和教授参与，创新优势明显。第三，市场适应性强，开拓能力强。此外，佛山机器人企业具有团队发展意识，在面对大型项目时可以进行合作。”杨海东说。

政府和研究企业共同努力促进机器人产业化的发展

随着机器人产业化的发展，除了市场需求，面对国际品牌的竞争，机器人制造商本身也在思考解决问题。

目前，作为机器人核心部件之一的减速器被日本垄断，成为国内机器人发展的主要障碍。作为中国机器人零部件研发领域的优秀公司，登基机电有限公司开发了一款可以摆脱减速器的“直接驱动”。“直接驱动取代了减速器的功能，可以降低能耗和噪音，具有减速器所没有的优点。”温以学表示，目前，直接驱动已经实现了批量应用，Dench正在继续研究电机的外观和体积，以实现多样化的应用。

除了大力进行技术研发，机器人企业也在打造自己的企业品牌，希望打开市场。佛山万世德机器人技术有限公司为进入佛山的海天提供包装和搬运机器人设备，而腾山机器人与华昌铝业合作为其设计自动化解决方案。这种通过与本地制造基准合作来打开局面的模式在机器人企业中被广泛使用。

除了企业自身的努力，政府和平台的帮助可以起到“加速器”的作用。南海的“软环境”让张军感受到了“家的温暖”。

张军说，滕山今年从深圳搬到了佛山，并在广工大学的研究所落户。最近，该公司与久阳公司合作，希望赢得久阳自动化生产线的名单。“自动化生产线不同于单个机器人，客户在选择时可能会有更多的考虑。当时，我们邀请杨德安(杨海东)一起停靠码头，很快就接到了这么大的订单。”张军表示，客户非常感谢R&D研究院汇集的技术资源，这为企业开展业务合作加分不少。进入佛山后，滕山还利用研究所的资源解决了技术难题，提升了企业实力。

推动机器人制造商与应用企业对接，是推动南海机器人产业化的重要举措。据悉，广东工业大学研究院与政府联手实施“机器人引领计划”，对佛山陶瓷、五金、家具、建材等主要支柱产业龙头企业的工业机器人进行了深入研究。挖掘佛高区南海园区40多家典型企业的实际需求，为企业提供自动化生产线解决方案，促进产业转型升级。目前，已有近100家企业达成合作意向，300多家单位达成“机器替代”的应用需求意向，签约金额超过1000万元。