KUKA机器人带你玩转数字建筑
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2015年7月 日,在建筑与城市规划学院外展示的一件创意户外雕塑吸引了许多同济师生驻足观看。这项具有特殊形状的创造性工作不是手工制作的,而是由两个kuka机器人和robo团队完成的。该作品只是当天“数字工厂”机器人施工营地成果展上展出的众多创意作品之一。
为期一周的达达2015“数码工厂”机器人施工营吸引了南加州大学、密歇根大学、罗德岛设计学院、意大利米兰理工大学、延世大学、香港大学、淡江大学、同济大学和清华大学的学生积极参与。在31位导师的带领下,120多名学生在9天内完成了本次展览的全部作品。设计作品的出现,如机器人木建筑,机器人泥印刷和自我建设,也为这次活动画上了圆满的句号。
活动期间,我们采访了来自奥地利的约翰尼斯·布劳曼教授和来自建筑与城市规划学院数字设计研究中心的袁峰教授。布劳曼教授是建筑领域机器人“建筑领域世界机器人应用协会”的联合创始人之一,也是这个数字建筑夏令营的主讲人和项目讲师。何和袁峰博士将介绍机器人在建筑和创意方面的应用和最新趋势。(约翰尼斯·布劳曼以下简称“J”;袁锋简称袁。)
问:机器人已经广泛应用于工业制造,但在建筑和创意领域,机器人的应用似乎是一个相对较新的尝试。作为推动机器人在建筑中应用的先锋,你能介绍一下最新的应用和发展趋势吗?
j:与机器人在工业领域的常见应用相比,如焊接、喷漆和装配,机器人在建筑和创意领域的应用时间并不长,但在过去的十年中,该领域的应用发展迅速。事实上,工业机器人在创意设计领域有着巨大的潜力,这也是创业型产业越来越重视机器人研究的原因。在学术领域,我们最初看到的是尝试和探索,但现在,它是更真实的研究,目的是让机器人在建筑中发挥更大的作用。
问:制造业和建筑业的性质非常不同。这会给机器人的应用带来新的挑战吗?
[h]j:创意产业和制造业对机器人的需求大不相同。在制造业的许多环节,机器人经常需要做重复性的工作,但在建筑领域,设计师会不断尝试新的想法,而我们经常需要机器人来完成创造性的项目。因此,要求机器人具有高度的兼容性和操作灵活性,这对软件编程提出了更高的要求。因此,一个易于使用和开放的软件对于第一次接触机器人的设计师来说是非常重要的。
q:您领导了kuka prc的开发,它使设计人员能够将参数化建模结果直接转换成机器人语言。为什么选择库卡机器人作为开发平台?
2005年,在我开始研究的时候,我需要一个切割设备。库卡是当时唯一能够提供全面切割机器人解决方案的供应商。在维也纳,库卡公司离我住的地方很近,我们保持了多年的合作。库卡看到了机器人在创意设计领域的潜力,也为我的研究提供了很多支持。
就我个人而言,库卡的机器人设计得非常好,我的许多想法都可以通过我创作的机器人来实现。对于创意产业来说,美观也是一个重要因素。虽然它是一个工业机器人,但kuka的设计更有吸引力,能满足建筑师和设计师对美的需求。此外,对于非工程背景的人来说,kuka的控制界面简单易操作,这也是许多设计学院选择kuka的原因。
问:由您和西格丽德·布瑞尔·科坎教授共同创立的世界机器人应用建筑协会每两年举办一次国际会议。这次学术交流会议将来有可能来到中国吗?
j:是的。2012年,我们在维也纳举办了第一届罗贝国际会议;2014年,第二届会议在美国密歇根州成功举行。明年,会议将在澳大利亚墨尔本举行。目前,它已经得到了包括悉尼大学和皇家墨尔本理工大学在内的大学的支持。这是我们第一次在亚洲举办活动。事实上,选择澳大利亚也是一种新的尝试。据我所知,澳大利亚近一半的设计学院都配备了kuka机器人,他们非常重视机器人在建筑和创意领域的应用。当然,我也希望这次活动能够吸引学术界以外的企业和组织,这也是我此次同济大学之行的目的之一。我们希望与库卡中国合作推进这一目标。
问:你认为你目前的状态如何?工程师、建筑师还是导师?
事实上,我的背景不是软件工程或技术工程师,而是建筑设计。这是一个接触机器人的机会。2005年,我在维也纳技术大学担任助教。从那以后,我有机会尝试在各种可能的创造性环节中使用机器人。作为一名建筑师,我能更好的理解建筑设计的需求,我认为这也是一个优势。说到教学,我喜欢和学生接触。他们总是愿意尝试新的想法,这也让我跳出惯性,获得更多的收获。
下面是袁锋教授关于同济大学、布劳曼教授和世界机器人应用协会在建筑领域未来合作的演讲。
问:同济大学一直处于中国建筑设计的前沿。你认为机器人在建筑和创造力方面的应用潜力如何?
袁:机器人已经在制造业得到了广泛的应用,但是在创意领域的探索才刚刚开始。在创意设计行业,机器人提供了一种新的创意媒介,可以说是大脑和手的延伸。近年来,我们看到机器人出现在许多跨境领域,这也是因为我们看到了人工智能和艺术设计相结合所带来的可能性。
问:目前,机器人在国内建筑设计院中的应用是什么?同济和库卡有什么合作?
袁:目前,在中国200多所设计院校中,只有包括同济大学在内的3所院校配备了机器人。在过去的三年里,同济大学大型机器人工作室的两个kuka机器人帮助我们完成了许多创造性的工作,可以说同济大学在这一领域处于领先地位。对于学校来说,机器人的可靠性、准确性和定期维护是选择机器人供应商时的重要考虑因素。我认为库卡机器人能很好地满足我们的要求。
问:建筑与城市规划学院会与世界建筑机器人应用协会有更紧密的合作吗?
袁:“建筑领域世界机器人应用协会”是一个全球性的机器人创新应用交流平台。这个平台让每个人都能分享机器人在建筑、艺术和创意领域的应用成果,同时也汇聚了这个领域的世界先锋。我们已经与世界机器人建筑协会达成合作意向,并计划在中国成立世界机器人建筑协会亚洲中心。学院也期待着未来与布劳曼教授的合作。
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